[发明专利]基于Unity的碰撞器设置方法及存储介质

权利要求书

1.一种基于Unity的碰撞器设置方法，其特征在于，包括：

获取原始模型的网格数据中的顶点数据；

分别获取各顶点数据对应的骨骼权重数据，所述骨骼权重数据包括对应的骨骼索引和骨骼权重；

根据各顶点数据及其对应的骨骼权重数据，分别获取各骨骼索引对应的顶点数据；

分别根据各骨骼索引对应的顶点数据，获取各骨骼索引对应的包围盒数据，所述包围盒数据包括包围盒的中心和大小；

分别根据各骨骼索引对应的包围盒数据，为各骨骼索引对应的骨骼添加盒子碰撞器；

所述分别根据各骨骼索引对应的顶点数据，获取各骨骼索引对应的包围盒数据具体为：

计算一骨骼索引对应的顶点数据的中心点，并将所述中心点设为所述一骨骼索引对应的包围盒的中心；

通过调用Encapsulate接口，扩大所述包围盒的边界框，得到所述包围盒的大小；

所述分别根据各骨骼索引对应的包围盒数据，为各骨骼索引对应的骨骼添加盒子碰撞器具体为：

将一骨骼索引对应的骨骼的盒子碰撞器的中心和大小分别设为所述一骨骼索引对应的包围盒的中心和大小。

2.根据权利要求1所述的基于Unity的碰撞器设置方法，其特征在于，所述获取原始模型的网格数据中的顶点数据之后，进一步包括：

将所述顶点数据的坐标系转换为世界坐标系。

3.根据权利要求2所述的基于Unity的碰撞器设置方法，其特征在于，所述分别根据各骨骼索引对应的顶点数据，获取各骨骼索引对应的包围盒数据之前，进一步包括：

分别将各骨骼索引对应的顶点数据的坐标系转换为各骨骼索引对应的骨骼的坐标系。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取原始模型的网格数据中的顶点数据；

分别获取各顶点数据对应的骨骼权重数据，所述骨骼权重数据包括对应的骨骼索引和骨骼权重；

根据各顶点数据及其对应的骨骼权重数据，分别获取各骨骼索引对应的顶点数据；

分别根据各骨骼索引对应的顶点数据，获取各骨骼索引对应的包围盒数据，所述包围盒数据包括包围盒的中心和大小；

分别根据各骨骼索引对应的包围盒数据，为各骨骼索引对应的骨骼添加盒子碰撞器；

所述分别根据各骨骼索引对应的顶点数据，获取各骨骼索引对应的包围盒数据具体为：

计算一骨骼索引对应的顶点数据的中心点，并将所述中心点设为所述一骨骼索引对应的包围盒的中心；

通过调用Encapsulate接口，扩大所述包围盒的边界框，得到所述包围盒的大小；

所述分别根据各骨骼索引对应的包围盒数据，为各骨骼索引对应的骨骼添加盒子碰撞器具体为：

将一骨骼索引对应的骨骼的盒子碰撞器的中心和大小分别设为所述一骨骼索引对应的包围盒的中心和大小。

5.根据权利要求4所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述获取原始模型的网格数据中的顶点数据之后，进一步包括：

将所述顶点数据的坐标系转换为世界坐标系。

6.根据权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述分别根据各骨骼索引对应的顶点数据，获取各骨骼索引对应的包围盒数据之前，进一步包括：

分别将各骨骼索引对应的顶点数据的坐标系转换为各骨骼索引对应的骨骼的坐标系。