[发明专利]一种钢琴缓降器的自动装配机构

权利要求书

1.一种钢琴缓降器的自动装配机构，其特征在于：包括旋转机构(1)、第一上料机构(2)、第一组装机构(3)、阻尼器组装机构(4)和滚轮组装机构(5)，所述第一上料机构(2)、第一组装机构(3)、阻尼器组装机构(4)和滚轮组装机构(5)呈圆周分布在旋转机构(1)的旁侧，所述第一上料机构(2)包括底座上料组件(2a)和翻盖上料组件(2b)，所述底座上料组件(2a)和翻盖上料组件(2b)间隔设置且两者均位于旋转机构(1)的旁侧，所述第一组装机构(3)包括铰轴上料组件(3a)和轴盖安装组件(3b)，所述铰轴上料组件(3a)和轴盖安装组件(3b)均位于旋转机构(1)的旁侧，所述阻尼器组装机构(4)包括阻尼器上料组件(4a)、阻尼器拉伸组件(4b)、两个第一连接轴上料组件(4c)和两个第一连接盖上料组件(4d)，所述阻尼器拉伸组件(4b)位于阻尼器上料组件(4a)的末端，两个第一连接盖上料组件(4d)分别位于两个第一连接轴上料组件(4c)的下方且两个第一连接盖上料组件(4d)分别位于阻尼器上料组件(4a)的两侧，所述滚轮组装机构(5)包括滚轮安装组件(5a)、第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件(5c)，所述滚轮安装组件(5a)、第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件(5c)相邻设置且均位于旋转机构(1)的旁侧，所述旋转机构(1)包括旋转电机(1a)和旋转盘(1b)，所述旋转电机(1a)的输出端竖直向上设有且旋转盘(1b)安装在旋转电机(1a)的输出端上，所述旋转盘(1b)上设有五个呈圆周分布的组装槽(1c)，每个组装槽(1c)均设有两个上料口(1d)，每个所述组装槽(1c)的槽底均设有下料孔(1e)和若干个组装孔(1f)，所述组装槽(1c)的一侧设有用于安装阻尼器(9)的组装缺口(1g)。

2.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动装配机构，其特征在于：所述底座上料组件(2a)包括输送带(2a1)和上料气缸(2a2)，所述输送带(2a1)呈水平设置且输送带(2a1)的两侧均设有挡板(2a3)，两个挡板(2a3)上均设有上料缺口(2a4)，两个挡板(2a3)之间设有限位板(2a5)，所述上料气缸(2a2)位于输送带(2a1)的末端且上料气缸(2a2)的输出端上设有上料块(2a6)，所述上料块(2a6)位于一个挡板(2a3)的缺口处，所述上料气缸(2a2)的输出端朝向组装槽(1c)的一个上料口(1d)，所述翻盖上料组件(2b)与底座上料组件(2a)的结构相同，所述底座上料组件(2a)内的上料气缸(2a2)和翻盖上料组件(2b)内的上料气缸(2a2)的输出端分别朝向组装槽(1c)的两个上料口(1d)。

3.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动装配机构，其特征在于：所述铰轴上料组件(3a)包括铰轴上料部件(3a1)和铰轴安装部件(3a2)，所述铰轴安装部件(3a2)位于铰轴上料部件(3a1)的上方，所述铰轴上料部件(3a1)包括第一振动盘(3a1a)、顶轴气缸(3a1b)和顶轴杆(3a1c)，所述第一振动盘(3a1a)上设有自其内部向外延伸的第一料道(3a1d)，所述第一料道(3a1d)的中部设有悬挂槽(3a1e)，所述顶轴气缸(3a1b)位于第一料道(3a1d)的末端下方且顶轴气缸(3a1b)的输出端竖直向上设置，所述顶轴杆(3a1c)竖直安装在顶轴气缸(3a1b)的输出端上，所述顶轴杆(3a1c)的上端设有顶轴槽(3a1f)。

4.根据权利要求3所述的钢琴缓降器的自动装配机构，其特征在于：所述铰轴安装部件(3a2)包括安装架(3a2a)、推送气缸(3a2b)、安装气缸(3a2c)和吸取块(3a2d)，所述安装架(3a2a)位于第一料道(3a1d)的上方且安装架(3a2a)上设有两个滑杆(3a2e)，所述安装架(3a2a)上设有滑块(3a2f)，滑块(3a2f)与两个滑杆(3a2e)滑动配合，所述推送气缸(3a2b)固定安装在安装架(3a2a)的一端且推送气缸(3a2b)的输出端与滑块(3a2f)固定连接，所述安装气缸(3a2c)的一侧与滑块(3a2f)固定连接且安装气缸(3a2c)的输出端竖直向下设置，所述吸取块(3a2d)安装在安装气缸(3a2c)的输出端上且吸取块(3a2d)的下端设有吸取头。