[发明专利]一种钢琴缓降器的自动装配机构

说明书

本发明涉及乐器配件生产领域，具体是一种钢琴缓降器的自动装配机构，包括旋转机构、第一上料机构、第一组装机构、阻尼器组装机构和滚轮组装机构，所述第一上料机构包括底座上料组件和翻盖上料组件，第一组装机构包括铰轴上料组件和轴盖安装组件，阻尼器组装机构包括阻尼器上料组件、阻尼器拉伸组件、两个第一连接轴上料组件和两个第一连接盖上料组件，滚轮组装机构包括滚轮安装组件、第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件，本发明的有益效果是能够自动完成钢琴缓降器的装配过程，无需工人配合工作，提高了钢琴缓降器生产速度，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及乐器配件生产领域，具体是一种钢琴缓降器的自动装配机构。

背景技术

音乐是人类灵魂的一部分，钢琴被誉为“乐器之王”，随着社会的进步和时代的发展，人们开始注重精神上的追求和个人的修养，各个年龄阶层的人中都涌现出大量的钢琴学习者。

而钢琴缓降器是连接钢琴盖和侧门板的一个金属连接件，采用液压工作原理，使钢琴盖在下落的时候缓慢下落，目的是为了防止砸伤学琴儿童的手指和避免钢琴盖损坏，钢琴缓降器由底座、翻盖、阻尼器、滚轮、若干个轴以及轴盖组成，其组装难度较大，现在的钢琴缓降器一般采用白自动式组装，由人工配合机械完成组装过程，或者采用多个装配机械组装，在组装过程中需要将钢琴缓降器的部件在不同装配机械之间来回运输，增加组装步骤，使用较为繁琐，使得钢琴缓降器的生产速度降低，也增加的工人的劳动量，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢琴缓降器的自动装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种钢琴缓降器的自动装配机构，包括旋转机构、第一上料机构、第一组装机构、阻尼器组装机构和滚轮组装机构，所述第一上料机构、第一组装机构、阻尼器组装机构和滚轮组装机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述第一上料机构包括底座上料组件和翻盖上料组件，所述底座上料组件和翻盖上料组件间隔设置且两者均位于旋转机构的旁侧，所述第一组装机构包括铰轴上料组件和轴盖安装组件，所述铰轴上料组件和轴盖安装组件均位于旋转机构的旁侧，所述阻尼器组装机构包括阻尼器上料组件、阻尼器拉伸组件、两个第一连接轴上料组件和两个第一连接盖上料组件，所述阻尼器拉伸组件位于阻尼器上料组件的末端，两个第一连接盖上料组件分别位于两个第一连接轴上料组件的下方且两个第一连接盖上料组件分别位于阻尼器上料组件的两侧，所述滚轮组装机构包括滚轮安装组件、第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件，所述滚轮安装组件、第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件相邻设置且均位于旋转机构的旁侧。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转机构包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机的输出端竖直向上设有且旋转盘安装在旋转电机的输出端上，所述旋转盘上设有五个呈圆周分布的组装槽，每个组装槽均设有两个上料口，每个所述组装槽的槽底均设有下料孔和若干个组装孔，所述组装槽的一侧设有用于安装阻尼器的组装缺口。

在本发明一较佳实施例中，所述底座上料组件包括输送带和上料气缸，所述输送带呈水平设置且输送带的两侧均设有挡板，两个挡板上均设有上料缺口，两个挡板之间设有限位板，所述上料气缸位于输送带的末端且上料气缸的输出端上设有上料块，所述上料块位于一个挡板的缺口处，所述上料气缸的输出端朝向组装槽的一个上料口，所述翻盖上料组件与底座上料组件的结构相同，所述底座上料组件内的上料气缸和翻盖上料组件内的上料气缸的输出端分别朝向组装槽的两个上料口。

在本发明一较佳实施例中，所述铰轴上料组件包括铰轴上料部件和铰轴安装部件，所述铰轴安装部件位于铰轴上料部件的上方，所述铰轴上料部件包括第一振动盘、顶轴气缸和顶轴杆，所述第一振动盘上设有自其内部向外延伸的第一料道，所述第一料道的中部设有悬挂槽，所述顶轴气缸位于第一料道的末端下方且顶轴气缸的输出端竖直向上设置，所述顶轴杆竖直安装在顶轴气缸的输出端上，所述顶轴杆的上端设有顶轴槽。