[发明专利]具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机

说明书

本发明公开了一种具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机，该研磨工具机包含一本体及一研磨盘，该本体包含一驱动轴及一连接该研磨盘并相对该驱动轴具有一偏心距离的工具保持件，该研磨盘在该驱动轴转动时以一随意偏心轨道运动进行研磨。其中，该研磨盘在面对该本体一侧设有至少一用以检测该随意偏心轨道运动的速度的被检测件，该至少一被检测件界定出一范围大于或等于两倍该偏心距离的检测区域。借此，即可取得该研磨盘进行该随意偏心轨道运动时的准确速度，令逐渐以自动化进行的精密研磨可更精确地控制研磨作业。

技术领域

本发明涉及一种研磨工具机结构，尤指一种于一研磨垫界定出一用以检测随意偏心轨道运动速度的检测范围的研磨工具机。

背景技术

进行研磨作业或抛光作业的动力工具，业界普遍称为研磨工具机，上述研磨工具机所属一研磨盘的驱动方式及运动模式主要可分为三种，逐一解释如后。

请参照图1，第一种驱动方式是将一马达31的一驱动轴311直接连接该研磨盘30，因采直接驱动，该研磨盘30的每分钟旋转次数(RotationPer Minute，简称RPM)即等于该驱动轴311的转速，在拟检测该研磨盘30转速时仅需取得该驱动轴311的转速即可。另一方面，在此驱动方式中，该研磨盘30上的各点均相对该驱动轴311进行同心运动，运动轨迹如图2上的箭头40所示。再者，在美国专利US 2005/0245183中也可见此种驱动方式。

请参照图3，第二种驱动方式则是令该研磨盘30装配于一相对该驱动轴311为偏心的偏心轴32上，该偏心轴32相对该驱动轴311具有一偏心距离321，该偏心轴32通过一工具保持件33连接该驱动轴311，其中，该工具保持件33为一轴承。再者，该研磨盘30与该驱动轴311之间更设有至少一自转限制件34，该自转限制件34是由弹性材料所制成，该自转限制件34限制该研磨盘30仅能相对该驱动轴311做偏心轨道运动而不能进行自由的自转运动(FreeRotation Motion)，该研磨盘30的运动轨迹如图4所示。进一步地，该研磨盘30上任一点均相对该驱动轴311进行偏心轨道运动，运动半径等于该偏心距离321。在此种驱动方式中，该研磨盘30是与该驱动轴311同步，也就是说，该研磨盘30的运动速度等于该驱动轴311的转速。因此，拟取得该研磨盘30的每分钟偏心轨道运动次数(Orbital Motions PerMinute，简称OPM)仅需取得该驱动轴311的转速即可。