[发明专利]一种电流传感器故障判别方法及装置

说明书

本发明涉及一种电流传感器故障判别方法及装置，该方法通过计算前后时刻压差绝对值确定电流传感器所在电路的工作状态，在电压波动计数超过设定次数后启动判别，对电流的波动进行判断，根据电压和电流的同步波动特征准确判断电流传感器感知故障，该方法复杂程度较低，适用于不同类型的电流传感器，通用性较强，而且无需增加额外测量装置，可靠性较高。

技术领域

本发明涉及一种电流传感器故障判别方法及装置。

背景技术

动力电池作为电动汽车的动力源是电动汽车的核心部件，电流在动力电池的各项参数中占据着重要位置，电流传感器直接影响着电池SOC、SOH、SOP、输入输出功率的检测和计算。电流传感器作为电流检测装置，是防止电池过充过放和电池滥用的必要手段，因此对电流传感器故障进行有效的检测诊断显得尤为重要。

比较常见的电流传感器主要有霍尔式和电阻式传感器。如今较为成熟的电流传感器故障检测方法是根据电流传感器模拟电压阈值的范围来确定。首先设置电流传感器电流感知模拟信号的电压阈值区间，然后测量模拟信号的电压，当测得的电压值在设定的阈值内认为电流传感器处于正常工作状态，当超出设定区间范围则认为电流传感器发生故障，上述方法虽然能实现对电池系统中的电流传感器故障的诊断但是存在以下弊端：

(1)对于测量模拟信号的电压值在设定阈值内发生的电流传感器故障不能准确诊断，容易造成漏判；

(2)需要额外添加其他监测模块，增加了成本和管理难度；

(3)需要根据不同类型的电流传感器调整检测参数和判断阈值，通用性较差，不便于使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种电流传感器故障判别方法及装置，用以解决现有技术对电流传感器故障判别不准确的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种电流传感器故障判别方法，包括以下步骤：

1)实时获取电流传感器所在电池放电电路中电池的电压，并与前一时刻电压比较；若当前时刻电压与前一时刻电压的电压差大于设定电压差，则继续获取电池的电压并启动监测电流传感器的电流；

2)当设定时间内电压波动次数大于等于设定电压波动次数时，判断该设定时间内电流波动次数是否大于电流波动次数下限；

其中，若当前时刻电压与前一时刻电压的电压差大于设定电压差，则记录一次电压波动；若当前时刻时刻电流与前一时刻电流的电流差大于设定电流差，则记录一次电流波动；

3)若电流波动次数不大于电流波动次数下限，则判定电流传感器故障，输出相应的故障信息。

有益效果是，通过计算前后时刻压差绝对值确定电流传感器所在电路的工作状态，在电压波动计数超过设定次数后启动判别，对电流的波动进行判断，根据电压和电流的同步波动特征准确判断电流传感器感知故障，该方法复杂程度较低，适用于不同类型的电流传感器，通用性较强，可靠性较高。

进一步地，当设定时间内电压波动次数大于等于设定电压波动次数时，还判断该设定时间内电流波动次数是否大于电流波动次数上限，若电流波动次数大于电流波动次数上限，则判定电流传感器无故障。通过设定故障状态的上限值和非故障状态的下限值，根据两个不同的值判定电流传感器的状态，增强了故障判断的容错性。

进一步地，为了保证判别的准确性，当设定时间内电压波动次数大于等于设定电压波动次数时，若该设定时间内电流波动次数在电流波动次数下限与电流波动次数上限之间，则清零所有计数，重新启动判别。

本发明提供一种电流传感器故障判别装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：