[发明专利]一种定制双系统

权利要求书

1.一种定制双系统，包括vxWorks系统和linux系统，其特征在于：所述vxWorks系统和linux系统分别安装于多核处理器上，所述vxWorks与linux独立运行分布；

所述多核处理器的连接端设有硬件资源，所述硬件资源包括CPU核、内存、中断管理器和外部设备，所述CPU核、内存、中断号和外部设备分别分配给vxWorks和linux中不同的系统实现相应的功能，且单个系统对于硬件资源是独占的模式；

所述vxWorks系统与linux系统间设有交互空间，所述交互空间设置为内存空间0x3c000000-0x3fffffff，所述vxWorks系统与linux系统通过交互空间共享内存实现数据交互。

2.根据权利要求1所述的一种定制双系统，其特征在于：所述CPU核设置为四核处理器，四核分别命名为核0、核1、核2和核3，所述核0、核1和核2均用于运行Linux系统，所述核3用于运行vxWorks系统。

3.根据权利要求1所述的一种定制双系统，其特征在于：所述内存内部设有预留空间，所述预留空间内存容量设置为512MB，所述预留空间地址与vxWorks启动地址链接，所述核3的启动地址与vxWorks启动地址链接。

4.根据权利要求1所述的一种定制双系统，其特征在于：所述中断号用于路由中断信号给Linux系统或vxWorks系统，且同一个中断号只能路由给Linux系统或者vxWorks系统中的一个，所述Linux系统和vxWorks系统的连接串口上分别设有UART0中断号53和UART1中断号54，所述UART0中断号53和UART1中断号54的连接端均配置中断控制器，两个所述中断控制器分别与Linux系统和vxWorks系统相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种定制双系统，其特征在于：所述外部设备的地址空间设置为独占模式，即单一地址空间只能给Linux系统和vxWorks系统中的其中一个使用。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种定制双系统的运行方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：系统上电并自动初始化内存，将系统变量赋为默认值，把控件设为默认状态，做好系统运行准备；

步骤二：运行u-boot，u-boot启动vxWorks系统之前预留一段内存，并将该内存命名为0x20000000-0x3fffffff，随后加载vxWorks系统启动镜像到预留内存，且vxWorks系统编译镜像的时候把使用的内存地址设置为0x20000000-0x3fffffff，把核3的启动地址指向vxWorks系统启动地址，启动核3，u-boot通过设备树传递预留内存信息给Linux系统，使Linux系统把这段内存设置为预留内存；

步骤三：在核0-2上启动上Linux系统，启动UART0地址空间0xFF000000–0xFF00FFFF分配给Linux系统使用，UART0中断号53配置中断控制器，发送给Linux，控制核0-2中断运行；

步骤四：在核3上启动vxWorks系统，vxWorks系统运行，启动UART1地址空间0xFF010000–0xFF01FFFF分配给vxWorks系统使用，UART1中断号54配置中断控制器，发送给vxWorks系统，控制核3中断运行；

步骤五：VxWorks系统与Linux系统数据交互，vxWorks系统通过userReservedGet函数接口得到预留的内存空间0x3c000000-0x3fffffff，Linux系统通过mmap把内存空间0x3c000000-0x3fffffff映射到用户空间，VxWorks系统访问内存空间0x3c000000-0x3fffffff，Linux系统同样访问内存空间0x3c000000-0x3fffffff，实现系统间通信和信息交互。

7.根据权利要求6所述的一种定制双系统，其特征在于：所述步骤五中双系统交互运行驱动部分实现如下：