[发明专利]一种定制双系统

说明书

本发明公开了一种定制双系统，具体涉及系统运行技术领域，包括定制双系统，包括vxWorks系统和linux系统，所述vxWorks系统和linux系统分别安装于多核处理器上，所述vxWorks与linux独立运行分布，所述多核处理器的连接端设有硬件资源，所述硬件资源包括CPU核、内存、中断管理器和外部设备。本发明通过在多核处理器上设置两个独立运行的操作系统vxWorks系统和linux系统，vxWorks+linux双系统既能使VxWorks来管理比较紧急的任务，又能使Linux发挥其处理复杂逻辑以及人机交互界面的特性，并且vxWorks系统和linux系统通过交互空间共享内存实现数据交互，提高系统运行稳定性，且运行效率高，不会出现卡顿。

技术领域

本发明涉及系统运行技术领域，更具体地说，本发明涉及一种定制双系统。

背景技术

传统的双系统通过Xen来实现，Xen是由剑桥大学计算机实验室开发的一个开源项目，是一个直接运行在计算机硬件之上的用以替代操作系统的软件层，它能够在计算机硬件上并发的运行多个客户操作系统(Guest OS)，但是Xen有如下缺点：

1)Xen会占用相对较大的空间；

2)任何具有高I/O速率的操作或任何会吞噬资源的操作会使Xen陷入困境；

3)对于vxWorks系统的实时性能有一定影响。

定制双系统通过直接把双系统运行在裸核上，不通过中间层的转换实现，这样对于双系统中的每个系统和运行在单一系统模式下，功能基本一致，解决了Xen的缺点，而现有的定制双系统在对于不同的多核处理平台，如：ARM和POWERPC等，需要进行专门的系统定制。

因此，发明一种定制双系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种定制双系统，通过在多核处理器上设置两个独立运行的操作系统vxWorks系统和linux系统，vxWorks+linux双系统既能使VxWorks来管理比较紧急的任务，又能使Linux发挥其处理复杂逻辑以及人机交互界面的特性，并且vxWorks系统和linux系统通过交互空间共享内存实现数据交互，提高系统运行稳定性，且运行效率高，不会出现卡顿，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定制双系统，包括vxWorks系统和linux系统，所述vxWorks系统和linux系统分别安装于多核处理器上，所述vxWorks与linux独立运行分布；

所述多核处理器的连接端设有硬件资源，所述硬件资源包括CPU核、内存、中断管理器和外部设备，所述CPU核、内存、中断号和外部设备分别分配给vxWorks和linux中不同的系统实现相应的功能，且单个系统对于硬件资源是独占的模式；

所述vxWorks系统与linux系统间设有交互空间，所述交互空间设置为内存空间0x3c000000-0x3fffffff，所述vxWorks系统与linux系统通过交互空间共享内存实现数据交互。

在一个优选地实施方式中，所述CPU核设置为四核处理器，四核分别命名为核0、核1、核2和核3，所述核0、核1和核2均用于运行Linux系统，所述核3用于运行vxWorks系统。

在一个优选地实施方式中，所述内存内部设有预留空间，所述预留空间内存容量设置为512MB，所述预留空间地址与vxWorks启动地址链接，所述核3的启动地址与vxWorks启动地址链接。