[发明专利]一种非均匀性校正的方法和设备有效
申请号: | 201910639439.1 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110428466B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 艾成汉;程敏 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/80;G06T5/00;G06T7/30 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 张恺宁 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 均匀 校正 方法 设备 | ||
1.一种非均匀性校正的方法,其特征在于,该方法包括:
通过对相邻帧图像进行亚像素级互相关配准,得到帧间的相对位移;
根据所述相对位移是否大于阈值确定梯度下降的方向,其中,若所述相对位移大于所述阈值,则基于目标图像时域降噪后的像素参考值确定所述梯度下降的方向,或,若所述相对位移不大于所述阈值,则选取一组连续图像,所述一组连续图像中的前两帧图像为所述相邻帧图像,所述一组连续图像中的任意相邻帧图像之间的相对位移小于所述阈值,且若所述一组连续图像的帧数大于设定值,则基于目标图像空域降噪后的像素参考值确定所述梯度下降的方向;
根据所述梯度下降的方向对目标图像的像素校正参数进行更新,其中所述目标图像位于所述相邻帧图像的前一帧图像之后;
根据更新后的像素校正参数对所述目标图像进行非均匀性校正。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
若所述相对位移大于所述阈值,则所述梯度下降的方向为所述目标图像时域降噪后的像素参考值和所述目标图像的像素估计值的差值缩小的方向;或
若所述相对位移不大于所述阈值,则选取一组连续图像,所述一组连续图像中的前两帧图像为所述相邻帧图像,所述一组连续图像中的任意相邻帧图像之间的相对位移小于所述阈值,且若所述一组连续图像的帧数大于设定值,则所述梯度下降的方向为所述目标图像空域降噪后的像素参考值和所述目标图像的像素估计值的差值缩小的方向。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,通过下列方式确定所述目标图像时域降噪后的像素参考值:
选取包括所述相邻帧图像中后一帧图像以及所述后一帧图像之前N-1帧图像的N帧图像;
根据初始像素校正参数确定所述N帧图像的像素估计值;
将所述N-1帧图像中任意一帧图像与所述后一帧图像进行亚像素级互相关配准并通过双线性插值对齐小数部分后,确定所述N-1帧图像中任意一帧图像与所述后一帧图像的重叠区域;
确定目标区域的像素估计值的加权平均值,并将所述加权平均值作为所述目标图像中目标区域时域降噪后的像素参考值,其中所述目标区域为所述N-1帧图像与所述后一帧图像共同的重叠区域中的非运动前景区域。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,通过下列方式确定所述目标图像空域降噪后的像素参考值:
对所述一组连续图像中的最后一帧图像进行空域降噪得到降噪后的图像,并将所述降噪后的图像的像素值作为所述目标图像空域降噪后的像素参考值。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,通过下列方式确定所述非运动前景区域:
通过形态学滤波对运动前景区域的掩膜进行去噪后确定运动前景区域;
将所述共同的重叠区域中除所述运动前景区域外的区域作为所述非运动前景区域。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述一组连续图像的帧数不大于设定值,则根据所述一组连续图像中的最后一帧图像当前的像素校正参数对所述目标图像进行非均匀性校正。
7.一种非均匀性校正的设备,其特征在于,该设备包括:
配准模块,用于通过对相邻帧图像进行亚像素级互相关配准,得到帧间的相对位移;
确定模块,用于根据所述相对位移是否大于阈值确定梯度下降的方向,其中,若所述相对位移大于所述阈值,则基于目标图像时域降噪后的像素参考值确定所述梯度下降的方向,或,若所述相对位移不大于所述阈值,则选取一组连续图像,所述一组连续图像中的前两帧图像为所述相邻帧图像,所述一组连续图像中的任意相邻帧图像之间的相对位移小于所述阈值,且若所述一组连续图像的帧数大于设定值,则基于目标图像空域降噪后的像素参考值确定所述梯度下降的方向;
参数更新模块,用于根据所述梯度下降的方向对目标图像的像素校正参数进行更新,其中所述目标图像位于所述相邻帧图像的前一帧图像之后;
校正模块,用于根据更新后的像素校正参数对所述目标图像进行非均匀性校正。
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