[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

外壳框架；

驱动系统；

移动轮式结构，位于所述外壳框架的底部，所述移动轮式结构包括若干全向轮、若干传动机构、平台底盘以及若干悬挂机构，若干所述全向轮沿所述平台底盘的周缘分布，其中，所述驱动系统安装固定于所述平台底盘上，所述全向轮通过所述悬挂机构连接固定于所述平台底盘周缘，所述全向轮通过所述传动机构与所述驱动系统连接；

控制系统，所述控制系统与所述驱动系统通信连接；以及

电源系统，所述电源系统与所述机器人的各用电系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述平台底盘包括上底盘、下底盘以及底盘连接件，所述上底盘和所述下底盘通过所述底盘连接件连接。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传动机构包括万向节联轴器。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述悬挂机构包括固定座、避震器弹簧、避震增高、连接板以及合页板；所述固定座安装固定于所述连接板上，所述避震增高安装固定于所述平台底盘上，所述避震器弹簧一端与所述固定座铰接，所述避震器弹簧的另一端与所述避震增高铰接，所述连接板的两端分别与所述平台底盘和所述全向轮的轴承支座通过所述合页板连接。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动系统包括电机和电机调速器，所述电机调速器与所述控制系统通信连接。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括视觉导引系统，所述视觉导引系统与所述控制系统通信连接。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括避障系统，所述避障系统与所述控制系统通信连接。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括通信系统，用于实现所述机器人中各系统之间的信息传递。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括遥控设备，所述遥控设备与所述控制系统通信连接。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括上位机系统，所述上位机系统与所述控制系统通信连接。