[发明专利]控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括：

制动系统，与驱动车控制系统通信连接，用于对所述驱动车进行制动控制；

牵引传动系统，与远程控制系统通信连接，用于对所述驱动车进行牵引传动控制；

地面信号系统，与远程控制系统通信连接，用于识别驱动车的位置信息，并根据所述位置信息发送制动指令和/或牵引指令至所述远程控制系统；

远程控制系统，用于接收所述地面信号系统发送的制动指令和/或牵引指令，将所述制动指令发送至所述制动系统，以及将所述牵引指令和设定的目标速度发送至所述牵引传动系统；

通信系统，用于实现所述远程控制系统分别与制动系统、牵引传动系统以及地面信号系统的通信。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

信标，设置于驱动车行驶轨道上，用于将所述信标内的ID信息传输至信标阅读器；

信标阅读器，设置于所述驱动车底部，用于接收所述信标内的ID信息，并将所述ID信息传输至所述地面信号系统，以使所述地面信号系统根据所述ID信息识别驱动车的位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

动力电池系统，分别与所述驱动车控制系统、牵引传动系统通信连接，用于为牵引传动系统和辅助系统提供高压直流电源，其中，所述牵引传动系统将动力电池的高压直流电逆变成VVVF交流电驱动牵引电机。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述动力电池系统包括：

动力电池管理系统，用于监测动力电池的电压、电流和温度；

库内充电机，与所述动力电池连接，用于对所述动力电池进行充电。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述辅助系统与所述远程控制系统通信连接，用于将所述动力电池系统的高压直流电逆变整流成工频交流电为整车辅助负载供电。

6.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收ID信息；

根据所述ID信息，确定驱动车的位置信息；

识别所述位置信息，选取与所述位置信息对应的指令，并将所述指令传输至任务系统，以对驱动车进行相应的控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收ID信息；

根据所述ID信息，确定驱动车的位置信息；

若所述位置信息不是目标位置信息，则将牵引指令和远程控制系统设定的目标速度发送至牵引传动系统，以对所述驱动车进行牵引传动控制；

若所述位置信息为目标位置信息，则将制动指令发送至制动系统，以对所述驱动车进行制动控制。

8.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收ID信息；

位置信息确定模块，用于根据所述ID信息，确定驱动车的位置信息；

控制模块，用于识别所述位置信息，选取与所述位置信息对应的指令，并将所述指令传输至任务系统，以对驱动车进行相应的控制。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至7中任一项所述的方法的步骤。