[发明专利]控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。所述系统包括：制动系统，与驱动车控制系统通信连接，用于对所述驱动车进行制动控制；牵引传动系统，与远程控制系统通信连接，用于对所述驱动车进行牵引传动控制；地面信号系统，与远程控制系统通信连接，用于识别驱动车的位置信息，并根据所述位置信息发送制动指令和/或牵引指令至所述远程控制系统；远程控制系统，用于接收所述地面信号系统发送的制动指令和/或牵引指令，将所述制动指令发送至所述制动系统，以及将所述牵引指令和设定的目标速度发送至所述牵引传动系统。采用本方法能够提高碰撞试验精度、人身安全以及避免人工操作误差。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别是涉及一种控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

以人为本，保护乘员安全是铁路发展永恒的主题。科学再现列车碰撞冲击响应、真实评估列车碰撞安全性称为世界各国共同关注的焦点问题。根据车辆碰撞试验方案，需要使用一辆驱动车牵引被试车辆加速到目标速度后再进行脱钩控制，脱钩后驱动车施加制动，被试车辆依靠惰行完成碰撞试验。为保证驱动车操作人员的绝对安全，碰撞试验时驱动车及线路上应为无人值守的。此外，碰撞试验对碰撞瞬间的车速精度要求较高，因此对驱动车的恒速控制、脱钩控制要求很高。

目前的碰撞试验是需要专门从事碰撞试验的轨道车司机凭借丰富经验手动完成驱动车车速控制、脱钩控制、制动控制等，存在较大误差，往往需要多次试验；同时随着人员更替，培养专用轨道车司机周期长、成本高。此外，新兴的轨道车无人驾驶技术还在试验阶段，且其采用的信号系统需要在铁路沿线布置大量信号装置，并设置专门的调度控制中心，建设运维成本十分高昂。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种控制系统，所述系统包括：

制动系统，与驱动车控制系统通信连接，用于对所述驱动车进行制动控制；

牵引传动系统，与远程控制系统通信连接，用于对所述驱动车进行牵引传动控制；

地面信号系统，与远程控制系统通信连接，用于识别驱动车的位置信息，并根据所述位置信息发送制动指令和/或牵引指令至所述远程控制系统；

远程控制系统，用于接收所述地面信号系统发送的制动指令和/或牵引指令，将所述制动指令发送至所述制动系统，以及将所述牵引指令和设定的目标速度发送至所述牵引传动系统；

通信系统，用于实现所述远程控制系统分别与制动系统、牵引传动系统以及地面信号系统的通信。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

信标，设置于驱动车行驶轨道上，用于将所述信标内的ID信息传输至信标阅读器；

信标阅读器，设置于所述驱动车底部，用于接收所述信标内的ID信息，并将所述ID信息传输至所述地面信号系统，以使所述地面信号系统根据所述ID信息识别驱动车的位置信息。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

动力电池系统，分别与所述驱动车控制系统、牵引传动系统通信连接，用于为牵引传动系统和辅助系统提供高压直流电源，其中，所述牵引传动系统将动力电池的高压直流电逆变成VVVF交流电驱动牵引电机。

在其中一个实施例中，所述动力电池系统包括：

动力电池管理系统，用于监测动力电池的电压、电流和温度；

库内充电机，与所述动力电池连接，用于对所述动力电池进行充电。

在其中一个实施例中，所述辅助系统与所述远程控制系统通信连接，用于将所述动力电池系统的高压直流电逆变整流成工频交流电为整车辅助负载供电。