[发明专利]一种摄像机位置调整方法及装置

权利要求书

1.一种摄像机位置调整方法，其特征在于，包括：

接收摄像机发送的所述摄像机的预设参数，所述预设参数为所述摄像机的视角参数；

接收高度传感器发送的镜头高度，所述镜头高度为所述摄像机与地面的垂直距离；

对所述镜头高度和所述预设参数进行计算，获得所述摄像机拍摄到所述地面的视野面积；

将所述视野面积与预设范围进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果向所述摄像机发送控制信号，所述控制信号用于使所述摄像机调整所述镜头高度或所述摄像机的预设参数以使所述视野面积在所述预设范围之内；

其中，所述预设参数包括：所述摄像机的俯仰角度、所述摄像机的视角的垂直角度和所述摄像机的视角的水平角度，所述俯仰角度为所述摄像机的摄像机视角与空间垂直线的最小角度，所述对所述镜头高度和所述预设参数进行计算，获得所述摄像机拍摄到所述地面的视野面积，包括：根据对所述镜头高度、所述俯仰角度、所述垂直角度和所述水平角度进行计算，获得所述摄像机拍摄到所述地面的视野面积；其中，S为所述视野面积，h₁为所述镜头高度，λ为所述俯仰角度，α为所述水平角度，β为所述垂直角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参数包括：所述摄像机的视角的垂直角度和所述摄像机的视角的水平角度，所述对所述镜头高度和所述预设参数进行计算，获得所述摄像机拍摄到所述地面的视野面积，包括：

接收距离传感器发送的行人距离，所述行人距离为所述摄像机在所述地面的映射点与行人之间的距离；

对所述镜头高度、所述垂直角度、所述水平角度、所述行人距离和预先存储的行人高度进行计算，获得所述摄像机拍摄到所述地面的视野面积。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述镜头高度、所述垂直角度、所述水平角度、所述行人距离和预先存储的行人高度进行计算，获得所述摄像机拍摄到所述地面的视野面积，包括：

对所述行人高度、所述镜头高度、所述行人距离、所述垂直角度和所述水平角度进行计算，获得视野垂直长度、第一水平长度和第二水平长度，所述视野垂直长度为所述摄像机的垂直视角中所述第一水平长度与所述第二水平长度的垂直距离，所述第一水平长度为所述摄像机的水平视角中的第一边长的长度，所述第二水平长度为所述摄像机的水平视角中的第二边长的长度，所述第一边长短于所述第二边长；

根据对所述视野垂直长度、所述第一水平长度和所述第二水平长度进行计算，获得所述视野面积；其中，S为所述视野面积，d₄为所述视野垂直长度，a为所述第一水平长度，c为所述第二水平长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述行人高度、所述镜头高度、所述行人距离、所述垂直角度和所述水平角度进行计算，获得视野垂直长度、第一水平长度和第二水平长度，包括：

对所述行人高度、所述行人距离和所述镜头高度进行计算，获得第一距离，所述第一距离为所述第二边长与所述摄像机的视野中行人的垂直距离；

对所述第一距离、所述行人距离和所述镜头高度进行计算，获得视野角度，所述视野角度为所述摄像机到所述第二边长的视野与所述地面的夹角的角度；

对所述视野角度、所述垂直角度和所述镜头高度进行计算，获得第二距离，所述第二距离为所述第一边长与所述摄像机在所述地面的映射点的垂直距离；

对所述水平角度、所述视野角度、所述镜头高度、所述第一距离、所述第二距离和所述行人距离进行计算，获得所述视野垂直长度、所述第一水平长度和所述第二水平长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述行人高度、所述行人距离和所述镜头高度进行计算，获得第一距离，包括：

根据对所述行人高度、所述行人距离和所述镜头高度进行计算，获得第一距离；

其中，d₃为所述第一距离，d为所述行人距离，h为所述行人高度，h₁为所述镜头高度。