[发明专利]智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统，其特征在于：包括给料皮带机(1)、水管(2)、电磁阀门(2/1)、补加磨矿介质装置(3)、智能物料(7)、磨矿介质(8)、无线基站(9)、专家控制系统(11)和上位机(12)，其中，智能物料(7)包括可拆分外壳(7/3)、固定底座、加速度传感器(7/1)、微处理器(7/4)和连接线(7/2)；给料皮带机(1)将矿石(6)通过给料口(4)给入球磨机(5)，电磁阀门(2/1)控制水管(2)向球磨机(5)中加水，磨矿介质(8)通过补加磨矿介质装置(3)给入球磨机(5)，智能物料(7)加入球磨机(5)中，球磨机(5)的给料口(4)和出料口(10)处分别设置无线基站(9)，微处理器(7/4)、无线基站(9)和专家控制系统(11)、上位机(12)之间进行数据传输，智能物料(7)内置的加速度传感器(7/1)通过连接线(7/2)连接微处理器(7/4)，微处理器(7/4)无线连接至无线基站(9)，无线基站(9)连接专家控制系统(11)，专家控制系统(11)连接上位机(12)。

2.根据权利要求1所述的智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统，其特征在于：所述固定底座、加速度传感器(7/1)、微处理器(7/4)和连接线(7/2)密封在可拆分外壳(7/3)内。

3.根据权利要求2所述的智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统，其特征在于：所述固定底座能够加载铅块进行配重，使智能物料(7)密度与磨矿介质(8)或矿石(6)相同。

4.根据权利要求1所述的智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统，其特征在于：所述可拆分外壳(7/3)由高强度耐磨材料制成。

5.根据权利要求4所述的智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统，其特征在于：所述可拆分外壳(7/3)由耐磨钢、耐磨铸铁、中高碳合金耐磨钢、硬质合金、硬镍、陶瓷、高强度耐磨有机聚合物中的一种制成。

6.根据权利要求1所述的智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统，其特征在于：所述磨矿介质(8)形状包括球形、棒形、短柱形、短截头锥形。

7.根据权利要求1所述的智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统，其特征在于：所述专家控制系统(11)包括组合逻辑专家控制系统和微程序专家控制系统，加速度传感器(7/1)包括二轴加速度传感器、三轴加速度传感器，智能物料(7)电源来源包括锂电池、自发电技术。

8.应用权利要求1所述的智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统进行负荷控制的方法，其特征在于：球磨机(5)磨矿过程中，智能物料(7)随磨矿介质(8)和矿石(6)一起运动，加速度传感器(7/1)检测智能物料(7)加速度信号，通过连接线(7/2)输入微处理器(7/4)，微处理器(7/4)对加速度信号进行频谱分析并输出频谱信息，通过无线基站(9)传输至专家控制系统(11)和上位机(12)，上位机(12)进行受力分析，输入到专家控制系统(11)，专家控制系统(11)根据频谱信息和受力分析计算控制信号输出至给料皮带机(1)、电磁阀门(2/1)和补加磨矿介质装置(3)进行控制。