[发明专利]一种视频抖动消除方法、消除装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频抖动消除方法，其特征在于，包括：

将视频帧划分为若干子区域块，并对子区域块进行筛选得到筛选视频帧；

对筛选视频帧采用运动估计进行运动补偿得到补偿视频帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将视频帧划分为若干子区域块，并对子区域块进行筛选得到筛选视频帧；具体包括：

采用灰度梯度对子区域块进行筛选，将有抖动的子区域块进行删除得到空白子区域块，无抖动的子区域块保留，空白子区域块和无抖动子区域块构成筛选视频帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用灰度梯度对子区域块进行筛选，具体包括：

计算各子区域块的灰度梯度，将各个子区域块的灰度梯度与梯度阈值进行比较，灰度梯度小于灰度阈值的子区域块为有抖动的子区域块，大于等于灰度阈值的子区域块为无抖动的子区域块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述灰度阈值为各个子区域块的灰度梯度的均值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用灰度梯度对子区域块进行筛选，具体包括：

计算各子区域块的灰度梯度，并将各灰度梯度根据数值大小进行排序；

根据排序顺序计算每相邻两个灰度梯度之间的差值；

计算所有差值的平均值，删除大于平均值的差值对应的子区域模块；

其中，差值对应的子区域模块为用于求差的两个灰度梯度中的较大值对应的子区域模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对筛选视频帧采用运动估计进行运动补偿得到补偿视频帧；具体包括：采用运动估计获取视频帧的运动信息，对筛选视频帧进行运动补偿。

7.一种视频抖动消除装置，其特征在于，包括：

筛选模块，用于将视频帧划分为若干子区域块，并对子区域块进行筛选得到筛选视频帧；

补偿模块，用于对筛选视频帧采用运动估计进行运动补偿得到补偿视频帧。

8.一种视频抖动消除设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6所述的一种视频抖动消除方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6所述的一种视频抖动消除方法。