[发明专利]一种视频抖动消除方法、消除装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种视频抖动消除方法，包括以下步骤：将视频帧划分为若干子区域块，并对子区域块进行筛选得到筛选视频帧；对筛选视频帧采用运动估计进行运动补偿得到补偿视频帧。本发明还公开了一种视频抖动消除装置、视频抖动消除设备和一种计算机可读存储介质。本发明根据灰度梯度识别视频抖动，算法简单；通过运动估计进行运动补偿，保证了最终获得的视频帧的品质。

技术领域

本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种视频抖动消除方法、消除装置、终端设备及存储介质。

背景技术

视频抖动指视频帧之间发生整体的位移，从而影响视频观感及压缩编码等一系列后续操作。

检测视频抖动的技术目前大致有：光流法，块匹配法，特征点匹配法及灰度投影法。光流法实际操作中采用了Fast角点检测和LK稀疏光流。块匹配是图像去噪，运动估计中常用的一种方法。通过将查询块与相邻的图像块进行匹配，从这些相邻块中找出距离查询块距离最近的 K 个块。特征点匹配法同光流法，比较依赖于特征点的寻找。灰度投影法是使用比较多，计算量也相对较小，实际效果也较好的方法。

光流法依赖于特征点的检测，鲁棒性较差；块匹配法对于图像稳定性要求较高；特征点匹配法也依赖于特征点的寻找，计算量巨大；灰度投影法利用图像总体灰度分布规律的变化确定帧间的移动，但存在着前景运动影响全局运动计算，并且对于旋转运动效果不佳。

发明内容

针对上述现有技术存在不足，本发明提供一种视频抖动消除方法、消除装置、终端设备及存储介质。

本发明采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供了一种视频抖动消除方法，包括：

将视频帧划分为若干子区域块，并对子区域块进行筛选得到筛选视频帧；

对筛选视频帧采用运动估计进行运动补偿得到补偿视频帧。

在第一方面的第一种可能实施方式中，所述将视频帧划分为若干子区域块，并对子区域块进行筛选得到筛选视频帧；具体包括：

采用灰度梯度对子区域块进行筛选，将有抖动的子区域块进行删除得到空白子区域块，无抖动的子区域块保留，空白子区域块和无抖动子区域块构成筛选视频帧。

在第一方面的第二种可能实施方式中，所述采用灰度梯度对子区域块进行筛选，具体包括：

计算各子区域块的灰度梯度，将各个子区域块的灰度梯度与梯度阈值进行比较，灰度梯度小于灰度阈值的子区域块为有抖动的子区域块，大于等于灰度阈值的子区域块为无抖动的子区域块。

进一步的，所述灰度阈值为各个子区域块的灰度梯度的均值。

在第一方面的第三种可能实施方式中，所述采用灰度梯度对子区域块进行筛选，具体包括：

计算各子区域块的灰度梯度，并将各灰度梯度根据数值大小进行排序；

根据排序顺序计算每相邻两个灰度梯度之间的差值；

计算所有差值的平均值，删除大于平均值的差值对应的子区域模块；

其中，差值对应的子区域模块为用于求差的两个灰度梯度中的较大值对应的子区域模块。

在第一方面的第四种可能实施方式中，所述对筛选视频帧采用运动估计进行运动补偿得到补偿视频帧；具体包括：采用运动估计获取视频帧的运动信息，对筛选视频帧进行运动补偿。

第二方面，本发明实施例提供了一种视频抖动消除装置，包括：

筛选模块，用于将视频帧划分为若干子区域块，并对子区域块进行筛选得到筛选视频帧；

补偿模块，用于对筛选视频帧采用运动估计进行运动补偿得到补偿视频帧。