[发明专利]一种监控设备旋转接头自动组装机

权利要求书

1.一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于:所述的一种监控设备旋转接头自动组装机包括用于承载各部件的机架、第一转盘、第二转盘、摆料机构、第一组装机构、第二组装机构、翻转机构、第三组装机构、第四组装机构、成品检测机构、卸料机构和用于控制整机各个部分动作的控制系统，所述的第一转盘和第二转盘均通过转轴并排安装在机架上，且各连接有一个驱动电机驱动其转动，第一转盘和第二转盘盘面上均设置有用于在组装过程中承载已组装零件的工位受台，沿第一转盘转动方向，第一转盘外围依次设置有用于空心圈上料的摆料机构、用于在空心圈上组装塑料圈的第一组装机构、用于将阶梯铁壳组装在塑料圈和空心圈组合而成的整体上的第二组装机构、用于将第二组装机构组装完成的半成产品翻转至第二转盘上的翻转机构，沿第二转盘转动方向，在翻转机构后侧依次沿第二转盘外围设置有用于在第二组装机构组装完成的半成品上组装锡圈的第三组装机构、用于在第三组装机构组装完成的半成品上组装铁帽的第四组装机构、用于检测第四组装机构组装完成的成品是否合格的成品检测机构、用于对成品进行搬送和排列出料的卸料机构，整机各部分的驱动部件均与控制系统连接；

所述的第三组装机构包括第三支架、锡丝供给机构、旋转电机、旋转板、第三气缸、绕丝电机、绕丝杆、锡圈脱离器和锡圈推动机构，所述的锡丝供给机构安装在机架上，旋转电机通过第三支架安装在锡丝供给机构的上方，旋转电机的轴上安装有旋转板，旋转板上通过滑轨组件安装有绕丝电机，第三气缸安装在旋转板上，第三气缸活塞杆与承载绕丝电机的滑块连接，绕丝电机轴上安装有绕丝杆，绕丝杆上安装有可沿绕丝杆上下滑动的锡圈脱离器，绕丝杆内腔安装有用于拉动锡圈脱离器复位的复位弹簧，复位弹簧的两端分别与绕丝杆和锡圈脱离器连接，锡丝供给机构一侧设置有用于拨动锡圈脱离器沿绕丝杆向下滑动的锡圈推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的摆料机构和第一组装机构之间设置有用于检测空心圈与工位受台是否卡装到位的CCD检测器I，第一组装机构和第二组装机构设置有用于检测空心圈与塑料圈是否组装到位的对射传感器，翻转机构和摆料机构之间设置有用于检测第一转盘的工位受台是否错位的CCD检测器II，所述的卸料机构和翻转机构之间也设置有用于检测第二转盘的工位受台是否错位的CCD检测器III，各检测部分均与控制系统连接;所述的第一转盘和第二转盘上的工位受台数量均为8个，且8个工位受台均等弧距安装在盘面上。

3.根据权利要求1-2任意一条权利要求所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的工位受台包括基座、侧板、压板、弹簧和L型卡件组成，所述的基座顶部开设有卡槽，L型卡件安装在卡槽内，且可在卡槽内滑动，基座顶部安装有用于对L型卡件进行限位的压板，压板外侧与L型卡件之间间隙处形成用于卡装摄像头零部件的卡装工位，基座外侧安装有侧板，侧板与L型卡件之间安装有用于驱动L型卡件复位的弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的第一转盘和第二转盘中心处均设置有用于驱动L型卡件动作的驱动组件，所述的驱动组件包括组件支架、驱动气缸和推动头，驱动气缸安装在组件支架上，推动头安装在驱动气缸的活塞杆上，推动头位置与工位受台的L型卡件位置对应，驱动气缸与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的摆料机构包括摆料支架、摆料震盘、摆料载料台、摆料气缸以及可上下左右四个方向进行平移动作的摆料机械手，所述的摆料震盘安装在机架上，摆料气缸通过摆料支架安装在摆料震盘一侧，摆料气缸活塞杆上连接有摆料载料台，摆料载料台上开设有空心圈载料槽，摆料气缸复位状态下，空心圈载料槽与摆料震盘的供料出口对接，摆料载料台的上方安装有摆料机械手，摆料气缸与控制系统连接。