[发明专利]一种碎纸机机芯组装设备

权利要求书

1.一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于，包括上下层设置的机架，机架的上层设置有前进输送线(11)，机架的上层设置有返回输送线(12)，前进输送线(11)的末端连接返回输送线(12)的始端，返回输送线(12)的末端连接前进输送线(11)的始端，前进输送线(11)和返回输送线(12)连接形成回转式输送线；

回转式输送线上设置有多个工装盘架(2)，每个工装盘架(2)分别设置有至少一个工件定位单元和夹紧装置，各夹紧装置分别与各相应工件定位单元进行夹紧工装配合；

机架的上层间隔设置有多个具有不同零配件组装功能的组装站装置，各工装盘架(2)在前进输送线(11)上的传送过程中，分别顺序经过各个组装站装置，并且与各个组装站装置进行上料工装配合；

前进输送线(11)设置有多个分别与各组装站装置唯一对应的阻挡定位装置，各阻挡定位装置分别与各工装盘架(2)进行定位工装配合。

2.根据权利要求1所述的一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于：所述前进输送线(11)沿直线设置，各所述组装站装置分别沿所述机架的长度方向间隔设置于机架顶部，各所述定位机构分别设置在组装线底部，各定位机构分别设置有一升降设置的定位阻挡架，定位阻挡架上升伸出至前进输送线(11)的输送面的上方，定位阻挡架具有一限位配合宽度；

各所述工装盘架(2)分别设置有一支撑底盘(21)，各支撑底盘(21)的前侧凹缺成型有一用作与各定位阻挡架逐一进行卡挡配合的定位缺口(2101)，定位缺口(2101)的开口方向与组装线的输送方向相同，各定位缺口(2101)的开口宽度大于两根限位圆杆的限位配合宽度，定位缺口(2101)从外至内逐渐收窄设置，在定位阻挡架与相应支撑底盘(21)的定位缺口(2101)进行卡挡配合时，定位阻挡架的两侧部分别相切于这一定位缺口(2101)的两侧底角。

3.根据权利要求2所述的一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于：每个所述组装站装置分别设置有上料机械手装置，以及存储有不同组装零件的送料装置，上料机械手装置处于所述组装线的上方，上料机械手装置与各工装盘架(2)逐一进行上料工装配合，上料机械手设置有一取料工位和上料工位，送料装置固定在上料机械手装置的旁侧，送料装置具有一出料口；

上料机械手装置包括有龙门框架、机械手滑座(33)和升降臂，龙门框架具有一横向设置的横梁(31)，机械手滑座(33)滑动安装于龙门框架的横梁(31)，升降臂固接于机械手滑座(33)，升降臂设置有一上下设置的驱动杆，驱动杆的底部设置有抓料装置，抓料装置活动安装有至少两个夹指单元(3601)，各夹指单元(3601)分别沿圆形方向等间隔设置，且各夹指单元(3601)分别具有朝中心方向并拢的运动趋势，各夹指单元(3601)分别安装有一作为替换组件的卡爪(37)，各卡爪(37)的内侧分别成型设置有与工件轮廓相匹配的仿形抵顶部，各卡爪(37)的仿形抵顶部包围形成工件夹紧部，当上料机械手处于取料工位时，上料机械手装置的卡爪(37)处于送料装置的出料口的正上方；当上料机械手处于上料工位时，上料机械手装置的卡爪(37)处于工装盘架(2)的正上方；

横梁(31)的两侧分别设置有行程开关一和行程开关二，机械手滑座(33)的两侧分别设置有与行程开关一触发配合的触动块一，以及与行程开关二触发配合的触动块二，在机械手滑座(33)的触动块一滑动触发行程开关一时，上料机械手处于取料工位；在机械手滑座(33)的触动块二滑动触发行程开关二时，上料机械手处于上料工位。

4.根据权利要求3所述的一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于：所述抓料装置设置有抓料气缸(36)和夹指机构，抓料气缸(36)的设置有一活塞推杆，夹指机构设置有一夹指连接座以及至少两个所述夹指单元(3601)，夹指连接座固定在抓料气缸(36)的底部，各夹指单元(3601)分别活动连接于夹指连接座，且伸出至夹指连接座底面的下方，活塞推杆分别传动连接各夹指单元(3601)，所述卡爪(37)固接与相应的夹指单元(3601)。