[发明专利]一种碎纸机机芯组装设备

说明书

本发明公开了一种碎纸机机芯组装设备，其中的回转式输送线上设置有多个工装盘架，每个工装盘架分别设置有至少一个工件定位单元和夹紧装置，各夹紧装置分别与各相应工件定位单元进行夹紧工装配合；机架的上层间隔设置有多个具有不同零配件组装功能的组装站装置，各工装盘架在前进输送线上的传送过程中，分别顺序经过各个组装站装置，并且与各个组装站装置进行上料工装配合；前进输送线设置有多个分别与各组装站装置唯一对应的阻挡定位装置，各阻挡定位装置分别与各工装盘架进行定位工装配合，与现有技术相比，免除了人工组装，降低人工成本，提高了企业的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种碎纸机机芯组装设备。

背景技术

碎纸机机芯属于碎纸机中最为重要的工作组件，碎纸机机芯一般包括电机、刀棒组件和传动盒，电机和刀棒组件分别安装于传动盒，实现电机对刀棒组件之间的动力传递。在现有技术中，企业一般通过人工方法对电机、刀棒组件和传动盒之间进行组装，由于传动盒中包括有多个减速齿轮组成，在人工装配的过程中，需要对各组成配件进行有序组装，组装步骤多且繁琐，人工成本高。

目前，国内的碎纸机机芯组装过程中，在电机和刀棒组件之间的传动盒都是通过手动装配，操作过程繁琐，装配效率低，在沿海地区的人工成本日况增加的形势下，机器取代人工是企业持续发展的必经之路，也是企业实现自动化转型的关键。为此，一种高效率、低错率的碎纸机机芯组装设备，是是亟待研发和需求的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种碎纸机机芯组装设备，它能够取代人工进行碎纸机机芯的传动盒的组装，完成刀棒组件和碎纸电机之间的组成安装，工件仅需进行一次工装定位，便可实现多个零件自动装配。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种碎纸机机芯组装设备，包括上下层设置的机架，机架的上层设置有前进输送线，机架的上层设置有返回输送线，前进输送线的末端连接返回输送线的始端，返回输送线的末端连接前进输送线的始端，前进输送线和返回输送线连接形成回转式输送线；回转式输送线上设置有多个工装盘架，每个工装盘架分别设置有至少一个工件定位单元和夹紧装置，各夹紧装置分别与各相应工件定位单元进行夹紧工装配合；机架的上层间隔设置有多个具有不同零配件组装功能的组装站装置，各工装盘架在前进输送线上的传送过程中，分别顺序经过各个组装站装置，并且与各个组装站装置进行上料工装配合；前进输送线设置有多个分别与各组装站装置唯一对应的阻挡定位装置，各阻挡定位装置分别与各工装盘架进行定位工装配合。

在进一步的技术方案中，该前进输送线沿直线设置，各该组装站装置分别沿该机架的长度方向间隔设置于机架顶部，各该定位机构分别设置在组装线底部，各定位机构分别设置有一升降设置的定位阻挡架，定位阻挡架上升伸出至前进输送线的输送面的上方，定位阻挡架具有一限位配合宽度；各该工装盘架分别设置有一支撑底盘，各支撑底盘的前侧凹缺成型有一用作与各定位阻挡架逐一进行卡挡配合的定位缺口，定位缺口的开口方向与组装线的输送方向相同，各定位缺口的开口宽度大于两根限位圆杆的限位配合宽度，定位缺口从外至内逐渐收窄设置，在定位阻挡架与相应支撑底盘的定位缺口进行卡挡配合时，定位阻挡架的两侧部分别相切于这一定位缺口的两侧底角。