[发明专利]一种焊接控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：

获取弧长设定信号；

获取负载的弧长采集信号；

获取负载的电压信号和电流信号；

通过计算所述弧长设定信号和所述弧长采集信号的差值，得到弧长反馈信号；

根据所述电压信号和所述电流信号计算焊接热输入信号；

获取热输入设定信号；

根据所述热输入设定信号和所述焊接热输入信号，通过公式V＝V_g-(Q-Q₁)K计算得到送丝速度；其中Q₁表示所述焊接热输入信号，Q表示所述热输入设定信号，V表示所述负载中送丝装置的送丝速度；Vg表示送丝速度预设值；K表示影响系数，用于热输入与速度的单位转换；

根据所述弧长反馈信号，通过公式U＝U_a0+EL计算得到弧长信号；其中U表示所述电压信号；U_a0表示所述负载的阴极与阳极的压降之和，即所述弧长反馈信号；E表示弧柱电场强度；L表示所述弧长信号；

根据所述弧长信号控制所述负载的弧长；

根据所述送丝速度控制所述负载中送丝装置的送丝速度。

2.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述电压信号和所述电流信号计算焊接热输入信号，具体包括：

通过公式计算得到焊接热输入信号；其中η表示热效率系数，I表示所述电流信号，v表示焊接速度。

3.一种焊接控制装置，其特征在于，包括：焊接电源和负载；所述焊接电源用于给所述负载供电；

所述焊接电源包括整流子装置、送丝控制装置、电压电流采集装置和控制器；

所述整流子装置用于给所述负载供电，所述整流子装置的正极与所述负载的正极电连接；所述整流子装置的负极与所述负载的负极电连接；

所述送丝控制装置用于控制所述负载中送丝装置的送丝速度，所述送丝控制装置的输出端与所述送丝装置的输入端电连接；

所述电压电流采集装置的输入端分别与所述负载的正极、负极电连接；所述电压电流采集装置用于采集所述负载的电压和电流；

所述控制器的输入端与所述电压电流采集装置的输出端电连接；所述控制器的输出端分别与所述整流子装置、所述送丝控制装置电连接；

所述控制器用于根据所述电压和所述电流得到弧长信号和焊接热输入信号，通过所述弧长信号控制所述负载的弧长，通过所述焊接热输入信号控制所述负载中送丝装置的送丝速度；

所述根据所述电压和所述电流得到弧长信号和焊接热输入信号具体包括：

获取弧长设定信号；

获取负载的弧长采集信号；

获取负载的电压信号和电流信号；

通过计算所述弧长设定信号和所述弧长采集信号的差值，得到弧长反馈信号；

根据所述电压信号和所述电流信号计算焊接热输入信号；

根据所述弧长反馈信号，通过公式U＝U_a0+EL计算得到弧长信号；其中U表示所述电压信号；U_a0表示所述负载的阴极与阳极的压降之和，即所述弧长反馈信号；E表示弧柱电场强度；L表示所述弧长信号。

4.根据权利要求3所述的焊接控制装置，其特征在于，所述整流子装置具体包括：整流电路、逆变电路、变压器和整流滤波电路；

所述整流电路的输入端接入交流电；所述整流电路的输出端与所述逆变电路的输入端电连接；

所述逆变电路的输出端与所述变压器的一次侧电连接；所述变压器的二次侧与所述整流滤波电路的输入端电连接；

所述整流滤波电路的正极与所述负载的正极电连接；所述整流滤波电路的负极与所述负载的负极电连接。

5.根据权利要求4所述的焊接控制装置，其特征在于，所述负载具体包括：所述送丝装置和焊接平台；

所述整流滤波电路的正极与所述送丝装置电连接；所述整流滤波电路的负极与所述焊接平台电连接；

当所述焊接控制装置工作时，所述送丝装置与所述焊接平台通过所述送丝装置上的焊丝导通。

6.根据权利要求4所述的焊接控制装置，其特征在于，所述逆变电路采用全桥逆变电路。