[发明专利]绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机

说明书

本发明涉及零件装配领域。技术方案是：绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：该弹簧自动装配机包括用于夹紧和定位点火转子的点火转子夹具、由滑动配合的滑块和滑轨组成的底座、安装在滑块上且位于点火转子夹具上方以装配传电片弹簧的传电片弹簧装配机构、安装在滑块上且位于点火转子夹具侧面以装配钢珠弹簧的钢珠弹簧装配机构以及用于控制各机构配合工作的控制器。该弹簧自动装配机能够将传电片弹簧和钢珠弹簧自动装配到点火转子对应的弹簧孔内，并且可实现空间定向移动，以便在不同工位进行装配工作，提高点火转子弹簧装配工作的机械自动化，降低人工劳动成本，提高生产效率和装配质量，适合点火转子弹簧装配的规模化生产。

技术领域

本发明涉及零件装配领域，特别是涉及一种绝缘座线束组件点火转子的传电片弹簧和钢珠弹簧自动装配机。

背景技术

常规的绝缘座线束组件点火转子结构如图9所示，点火转子5的上表面开设有一圈传电片弹簧孔501，侧面对称开设有两个钢珠弹簧孔502。目前对点火转子进行弹簧装配大多依赖手工操作，工作人员通常一只手拿着点火转子，另一只手将传电片弹簧413和钢珠弹簧710分别放入点火转子的传电片弹簧孔和钢珠弹簧孔中；该过程人工操作频繁，劳动强度大、生产效率低、装配质量和精度较差、不利于点火转子弹簧装配的规模化生产。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，该弹簧自动装配机能够将传电片弹簧和钢珠弹簧自动装配到点火转子对应的弹簧孔内，并且可实现空间定向移动，以便在不同工位进行装配工作，提高点火转子弹簧装配工作的机械自动化，降低人工劳动成本，提高生产效率和装配质量，适合点火转子弹簧装配的规模化生产。

本发明提供的技术方案是：

绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：该弹簧自动装配机包括用于夹紧和定位点火转子的点火转子夹具、由滑动配合的滑块和滑轨组成的底座、安装在滑块上且位于点火转子夹具上方以装配传电片弹簧的传电片弹簧装配机构、安装在滑块上且位于点火转子夹具侧面以装配钢珠弹簧的钢珠弹簧装配机构以及用于控制各机构配合工作的控制器。

所述传电片弹簧装配机构包括固定在滑块上的第一固定架、固定在第一固定架上且相互垂直并连通的传电片弹簧进给导向槽和传电片弹簧导向槽、安装在第一固定架上且平行于传电片弹簧进给导向槽的长度方向布置的第一滑轨、可滑动地定位在第一滑轨上的第一滑块、固定在第一滑块上且位于传电片弹簧进给导向槽上方的第一滑动板、竖直安装在第一滑动板上且其气缸轴末端可伸入至传电片弹簧进给导向槽内的第一进给气缸、用于带动第一滑块运动的第一传动组件、设置在传电片弹簧进给导向槽与传电片弹簧导向槽的交接位置旁边且位于点火转子的传电片弹簧孔正上方的到位导向件、沿传电片弹簧导向槽的长度方向布置以推动传电片弹簧至到位导向件的第一推气缸以及安装在到位导向件上且其气缸轴竖直向下伸入至到位导向件内部的到位气缸；所述到位导向件内部设置成中空结构；所述到位导向件与传电片弹簧导向槽对应的一侧开设有便于传电片弹簧进入的第一开口；所述到位导向件底部开设有便于传电片弹簧进入点火转子的第二开口。

所述钢珠弹簧装配机构包括固定在滑块上的第二固定架、固定在第二固定架上且与传电片弹簧进给导向槽平行布置的钢珠弹簧进给导向槽、固定在第二固定架上且与传电片弹簧导向槽平行布置的钢珠弹簧导向槽、安装在第二固定架上且沿钢珠弹簧进给导向槽的长度方向布置的第二滑轨、可滑动地定位在第二滑轨上的第二滑块、固定在第二滑块上且位于钢珠弹簧进给导向槽上方的第二滑动板、竖直安装在第二滑动板上且其气缸轴末端可伸入至钢珠弹簧进给导向槽内的第二进给气缸、用于带动第二滑块运动的第二传动组件、沿钢珠弹簧导向槽的长度方向布置以推动钢珠弹簧至点火转子的第二推气缸；所述钢珠弹簧进给导向槽和钢珠弹簧导向槽相连通。