[发明专利]列车车厢拥挤度检测方法及装置

权利要求书

1.一种列车车厢拥挤度检测方法，其特征在于，包括：

检测目标列车是否符合拥挤度检测的启动条件，若符合，则开启对所述目标列车进行拥挤度检测；

在开启对目标列车进行拥挤度检测时，采用目标列车各车厢内的摄像头采集各车厢内的图像，将各车厢内的图像进行画面去重拼接得到检测图像，并在所述检测图像上进行各车厢区域划分标注车厢编号；

将所述检测图像输入到拥挤度识别模型中进行识别，获得各车厢编号对应的拥挤状态；

将各车厢的拥挤状态发送到所述目标列车运行的下一站台的地面ATS设备上，并由所述地面ATS设备将各车厢的拥挤状态发送到各车厢对应的屏蔽门光带显示设备上显示；

其中，所述拥挤度识别模型为采用车厢训练图像和神经网络模型训练得到。

2.根据权利要求1所述的列车车厢拥挤度检测方法，其特征在于，所述将各车厢内的图像进行画面去重拼接得到检测图像，包括：

对各车厢内的图像进行特征点提取；

将相邻两个图像的特征点进行匹配，获得重叠区域；

从相邻两幅图像中任选其一，将对应于所述重叠区域的图像部分进行去除；

完成所有重叠区域的图像部分去除后，将各车厢的图像进行拼接得到检测图像。

3.根据权利要求1所述的列车车厢拥挤度检测方法，其特征在于，所述将所述检测图像输入到拥挤度识别模型中进行识别，获得各车厢编号对应的拥挤状态，包括：

将所述检测图像输入到拥挤度识别模型中进行识别，获得各车厢编号对应的拥挤度信息；

根据各车厢编号对应的拥挤度信息进行排序，并均匀划分按预设颜色进行标注作为各车厢的拥挤状态。

4.根据权利要求1所述的列车车厢拥挤度检测方法，其特征在于，所述将所述检测图像输入到拥挤度识别模型中进行识别，获得各车厢编号对应的拥挤状态，包括：

将所述检测图像输入到拥挤度识别模型中进行识别，获得各车厢编号对应的拥挤度信息；

将各车厢的拥挤度信息与预设的阈值范围与拥挤状态的对应关系进行匹配，获得各车厢对应的拥挤状态。

5.根据权利要求1所述的列车车厢拥挤度检测方法，其特征在于，所述启动条件包括：

列车是否启动；

列车是否在对应的运行正线上；

当前时间是否在列车的运行时间段内。

6.根据权利要求1所述的列车车厢拥挤度检测方法，其特征在于，所述拥挤度信息包括车厢内乘客数目或车厢内乘客密集度。

7.一种列车车厢拥挤度检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测所述目标列车是否符合拥挤度检测的启动条件，若符合，则开启对所述目标列车进行拥挤度检测；

采集模块，用于在开启对目标列车进行拥挤度检测时，采集各车厢内的图像，将各车厢内的图像进行画面去重拼接得到检测图像，并在所述检测图像上进行各车厢区域划分标注车厢编号；

识别模块，用于将所述检测图像输入到拥挤度识别模型中进行识别，获得各车厢编号对应的拥挤状态；

处理模块，用于将各车厢的拥挤状态发送到所述目标列车运行的下一站台的地面ATS设备上，并由所述地面ATS设备将各车厢的拥挤状态发送到各车厢对应的屏蔽门光带显示设备上显示；

其中，所述拥挤度识别模型为采用车厢训练图像和神经网络模型训练得到。

8.根据权利要求7所述的列车车厢拥挤度检测装置，其特征在于，所述采集模块具体用于：

对各车厢内的图像进行特征点提取；

将相邻两个图像的特征点进行匹配，获得重叠区域；

从相邻两幅图像中任选其一，将对应于所述重叠区域的图像部分进行去除；

完成所有重叠区域的图像部分去除后，将各车厢的图像进行拼接得到检测图像。