[发明专利]一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置及方法

权利要求书

1.一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，用于实现长棒料的连续热剪切和排序，其特征在于，包括：

底座框架结构，其包括支撑底座(101)，该支撑底座(101)为框架结构，其框架纵梁上设有翻料气缸(102)，该支撑底座(101)一端横向延伸一支撑横板，该支撑横板一端设有推料气缸(104)；

排序滑道机构，其包括与所述支撑底座(101)呈一定倾斜角度设置的坯料排序滑道(201)、设于该坯料排序滑道(201)底端的坯料挡板(202)、以及紧贴该坯料挡板(202)，并与所述翻料气缸(104)匹配的翻料气缸头(203)，所述坯料排序滑道(201)底部为V型槽状结构，该V型槽状结构一端与所述推料气缸(104)连接，以实现长棒料经热剪切后进入所述坯料排序滑道(201)，并由坯料挡板(202)挡停，所述翻料气缸(102)驱动翻料气缸头(203)顶推坯料，坯料沿所述坯料挡板(202)滑落至V型槽状结构内；

待取料机构，其包括待取料槽(301)，该待取料槽(301)与所述V型槽状结构对接，坯料由所述推料气缸(104)推动滑落至该待取料槽(301)，等待机器人抓取。

2.根据权利要求1所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述排序滑道机构包括来料挡平板(205)，该来料挡平板(205)垂直设于所述坯料排序滑道(201)顶端，其顶边设有活动转轴，通过该转轴与坯料排序滑道(201)活动连接，实现所述坯料排序滑道(201)的开闭。

3.根据权利要求1或2所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述排序滑道机构包括滑道有料检测杆(204)，该滑道有料检测杆(204)一端顺着所述翻料气缸头(203)并延伸至其顶端，另一端固定于所述支撑底座(101)上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述底座框架结构包括有料检测传感器(103)，该料检测传感器(103)与所述滑道有料检测杆(204)匹配，设于所述支撑底座(101)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述底座框架结构包括来料挡平气缸(105)，该来料挡平气缸(105)设于所述支撑底座(101)上，且与所述来料挡平板(205)的底边连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述待取料机构包括有料检测组件(302)，该有料检测组件(302)包括坯料挡板和连接杆，所述坯料挡板为矩形钢板，其前端面与所述取料槽(301)下端相接触，连接杆为折杆结构，其一端通过螺栓连接的方式与坯料挡板相固定。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述待取料机构包括取料点传感器(303)，该取料点传感器(303)的一端与所述有料检测组件(302)的连接杆接触。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述翻料气缸头(203)为U型板结构，该U型板结构的两个顶出头穿过设置在所述坯料排序滑道(201)上布置的矩形孔，并与该坯料排序滑道(201)垂直设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述坯料挡板(202)为梯形结构，其平行的两边与所述坯料排序滑道(201)垂直，倾斜的一面朝向所述V型槽状结构。

10.一种长棒料的连续热剪切坯料排序方法，其特征在于，应用如权利要求1-9中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置实现，包括如下步骤：

S1：长棒料由剪切机断形成符合尺寸的坯料之后，由剪切机上设置的气缸将坯料推送至来料挡平板(205)，来料挡平板(205)消除坯料的歪斜，保证坯料的轴线与坯料排序滑道(201)中轴线垂直，控制系统控制来料挡平气缸(105)推动来料挡平板(205)旋转，坯料在重力的作用下，自动延坯料排序滑道(201)滑到内部，由坯料挡板(202)挡停；

S2：坯料在由坯料挡板(202)挡停之后，挤压滑道有料检测杆(204)使其末端发生移动，触发有料检测传感器(103)，有料检测传感器(103)将滑道有料信息处理为电信号传递到控制系统，若取料点传感器(103)没有传递待取料槽(301)有料的电信号到控制系统时，则控制翻料气缸(102)对翻料气缸头(203)施加向上的力，将坯料翻过坯料挡板(202)，坯料进入坯料排序滑道(201)下部的V型槽结构内部，再通过推料气缸(104)将坯料推入待取料槽(301)内部；

S3：在坯料推入待取料槽(301)内部时，对有料检测组件(302)产生向下的压力，经过取料点传感器(303)检测生成料槽有料的电信号到控制系统，控制系统控制机器人进行取料作业；

S4：在完成取料之后，取料点传感器(303)检测生成料槽无料的电信号到控制系统，同时滑道有料检测杆(204)还是处于被压状态时，控制系统控制翻料气缸头(203)在运动一次，顶出坯料，如此循环，实现连续热剪切坯料的排序。