[发明专利]一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置及方法

说明书

本发明公开了一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，包括底座框架结构，其包括支撑底座(101)，该支撑底座(101)为框架结构，其框架纵梁上设有翻料气缸(102)，该支撑底座(101)一端横向延伸一支撑横板，该支撑横板一端设有推料气缸(104)；排序滑道机构，其包括与所述支撑底座(101)呈一定倾斜角度设置的坯料排序滑道(201)、设于该坯料排序滑道(201)底端的坯料挡板(202)、以及紧贴该坯料挡板(202)，并与所述翻料气缸(104)匹配的翻料气缸头(203)，待取料机构，其包括待取料槽(301)。本发明还公开了对应的排序方法。本发明的装置，既可以省掉剪切料之前的保温工序，同时解决自动化生产时的连续热剪切及排序取坯料问题，提高生产效率。

技术领域

本发明属于模锻机械设备技术领域，更具体地，涉及一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置及方法。

背景技术

在锻造行业的模锻领域，生产厂家为降低生产成本，提高效率，常常将一根长圆钢用炉子加热，再用剪切机快速的定长切断。剪切机的剪切速度2-3秒/件,剪断后的坯料送到下一工序，而压力机锻造的速度慢，约7-8秒/件，剪切工序与取料工序不匹配，导致长棒料在加工过程中工作频率不统一，无法精确的安排生产，生产效率极低。

目前，为了解决上述问题，一般有两种解决方法，第一个将长棒料在保温装置进行保温待剪，待取料后再剪切，再取料，再剪切的工作流程，这种工艺方法，不但需要额外增加长棒料的保温设备，增加了生产能耗和成本，另一方面剪切工序需要等待取料工序，生产效率低。另一种解决方法是将长棒料进行剪切后等待取料工序逐个取料完成后，再进入下一个长棒料的热剪切加工，这种工艺方法，虽然解决了保温问题，但产生了大量剪切后的短坯料堆放问题及等待下一工序的暂存排序问题，难以适应批量高效生产，而且长棒料的剪切工序同样需要等待短棒料取料工序，二者工作频率依然没有统一，不能实现连续生产。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种棒料连续热剪切的坯料排序装置及方法，在棒材完成连续热剪切完成形成符合规格的坯料之后，坯料通过排序滑道机构完成自动排序，并在排序滑道机构中等待翻料，通过设置在排序滑道机构上的翻料气缸将坯料输送到待取料机构中，之后等待机器人进行取料。该坯料排序装置既可以省掉剪切料之前的保温工序，同时解决自动化生产时的连续热剪切及取坯料问题，提高生产效率。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，用于实现长棒料的连续热剪切和排序，包括：

底座框架结构，其包括支撑底座，该支撑底座为框架结构，其框架纵梁上设有翻料气缸，该支撑底座一端横向延伸一支撑横板，该支撑横板一端设有推料气缸；

排序滑道机构，其包括与所述支撑底座呈一定倾斜角度设置的坯料排序滑道、设于该坯料排序滑道底端的坯料挡板、以及紧贴该坯料挡板，并与所述翻料气缸匹配的翻料气缸头，所述坯料排序滑道底部为V型槽状结构，该V型槽状结构一端与所述推料气缸连接，以实现长棒料经热剪切后进入所述坯料排序滑道，并由坯料挡板挡停，所述翻料气缸驱动翻料气缸头顶推坯料，坯料沿所述坯料挡板滑落至V型槽状结构内；

待取料机构，其包括待取料槽，该待取料槽与所述V型槽状结构对接，坯料由所述推料气缸推动滑落至该待取料槽，等待机器人抓取。

进一步地，所述排序滑道机构包括来料挡平板，该来料挡平板垂直设于所述坯料排序滑道顶端，其顶边设有活动转轴，通过该转轴与坯料排序滑道活动连接，实现所述坯料排序滑道的开闭。

进一步地，所述排序滑道机构包括滑道有料检测杆，该滑道有料检测杆一端顺着所述翻料气缸头并延伸至其顶端，另一端固定于所述支撑底座上。

进一步地，所述底座框架结构包括有料检测传感器，该料检测传感器与所述滑道有料检测杆匹配，设于所述支撑底座上。