[发明专利]一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统在审
| 申请号： | 201910692964.X | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110412604A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王臣豪 | 申请（专利权）人： | 苏州春建智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/88;G01S7/481;B60W40/09 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维视觉 舱室 发射模块 接收模块 信号连接 编码模块 传感系统 感知 传感装置 汽车 电源 垂直腔面发射激光器 应用 传感芯片 三维测量 | ||
1.一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，其特征在于：包括三维视觉传感装置(1)、电源(2)、A/D转换器(3)、编码模块(4)和CPU(5)；所述电源(2)分别与A/D转换器(3)和三维视觉传感装置(1)电性连接，所述三维视觉传感装置(1)与A/D转换器(3)信号连接，所述A/D转换器(3)与编码模块(4)信号连接，所述编码模块(4)与CPU(5)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，其特征在于：包括发射模块(6)和接收模块(7)；所述发射模块(6)包括主动光源，所述接收模块(7)包括传感芯片(9)；所述主动光源与电源(2)之间电性连接，所述主动光源与A/D转换器(3)之间信号连接；所述传感芯片(9)与电源(2)之间电性连接，所述传感芯片(9)与A/D转换器(3)之间信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，其特征在于：所述主动光源至少包括垂直腔面发射激光器和激光二极管。
4.根据权利要求2所述的一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，其特征在于：所述主动光源呈抽对称的分布于接收模块(7)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，其特征在于：所述三维视觉传感装置还包括壳体(10)；所述主动光源和接收模块固定于壳体(10)的表面，所述主动光源的数量为四个，且每两个主动光源为一组分置于接收模块(7)的两侧。
6.根据权利要求2所述的一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，其特征在于：所述接收模块(7)还包括镜头(8)，所述镜头(8)的选型范围在130°和140°之间。
7.根据权利要求2所述的一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，其特征在于：所述发射模块的发射源的波长范围为850nm至940nm之间。
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