[发明专利]一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备

权利要求书

1.一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，其特征在于，包括：箱体(1)、位于箱体(1)内用于承载保险杠的承载台(4)、位于承载台(4)底端用于对于保险杠组装时提供防护的防挤压机构(3)、位于承载台(4)的两端用于对保险杠进行组装的移动组装机构(5)；

箱体(1)的上端通过螺栓固定安装有工作台(2)，工作台(2)的上端固定安装有防挤压机构(3)，防挤压机构(3)包括安装架(301)、第一气缸(302)、支撑板(305)、移动板(309)、缓冲板(311)和第一推杆(312)，安装架(301)为U形结构，安装架(301)的两端对称设置有第一气缸(302)，第一气缸(302)通过螺栓与安装架(301)固定连接，第一气缸(302)的顶端设置有活动板(303)，活动板(303)的顶端通过螺栓固定安装有夹板(304)，且两个第一气缸(302)之间设置有承载台(4)，承载台(4)位于安装架(301)的顶端，安装架(301)的底端垂直设置有支撑板(305)，支撑板(305)通过螺栓与安装架(301)固定连接，且支撑板(305)的顶端向内凹陷设置有安装槽(306)，安装槽(306)内通过螺栓固定安装有第一滑轨(307)，第一滑轨(307)的上端滑动连接有第一滑块(308)，第一滑块(308)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(309)，移动板(309)的顶端通过螺栓垂直安装有第二气缸(310)，第二气缸(310)的顶端设置有缓冲板(311)，支撑板(305)的一端通过螺栓固定安装有第五气缸，第五气缸的一端活动连接有第一推杆(312)，第一推杆(312)的一端通过螺栓与移动板(309)固定连接，且第一推杆(312)的一端设置有限位块(313)，限位块(313)通过螺栓与支撑板(305)固定连接；

移动组装机构(5)包括支撑架(501)、固定板(504)、第三气缸(505)、连接板(507)、第四气缸(508)和机械手(512)，支撑架(501)的顶端通过螺栓固定安装有第二滑轨(502)，第二滑轨(502)的上端滑动连接有第二滑块(503)，第二滑块(503)的顶端通过螺栓固定安装有固定板(504)，固定板(504)的一端通过螺栓固定安装有连接板(507)，连接板(507)的一端通过螺栓固定安装有第二推杆(506)，第二推杆(506)的一端活动连接有第三气缸(505)，第三气缸(505)通过螺栓与支撑架(501)固定连接，固定板(504)的一端设置有调整板(509)，调整板(509)的底端设置有用于夹持零件以对保险杠进行组装的机械手(512)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，其特征在于，所述固定板(504)的一端通过螺栓固定安装有第四气缸(508)，第四气缸(508)的顶端活动连接有活动杆，活动杆的顶端通过螺栓与调整板(509)固定连接，调整板(509)的底端通过螺栓固定安装有旋转气缸(510)。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，其特征在于，所述旋转气缸(510)的底端转动连接有阻尼块(511)，阻尼块(511)的底端设置有凹槽，凹槽内通过螺栓固定安装有机械手(512)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，其特征在于，所述调整板(509)的一端设置有推板(513)，推板(513)的一端设置有移动块，移动块与第三滑轨(516)滑动连接，第三滑轨(516)通过螺栓与立板(517)固定连接，调整板(509)的底端通过螺栓固定安装有机械手(512)。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，其特征在于，所述推板(513)的顶端通过螺栓固定安装有第三推杆(515)，第三推杆(515)的顶端活动连接有第六气缸(514)，第六气缸(514)通过螺栓与立板(517)固定连接。