[发明专利]一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备

说明书

本发明公开了一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，通过在第二气缸的顶端设置缓冲板，进而当保险杠在组装前，第五气缸推动第一推杆移动，使得移动板带动第二气缸移动至承载台的边缘，同时第二气缸启动，第二气缸推动缓冲板移动，使得缓冲板移动至承载台的顶端，缓冲板与设置在箱体内的行程开关配合，使得保险杠在组装时，能够以缓冲板与承载台之间的间距高度通过行程开关对移动组装机构的下降高度进行限制，从而防止移动组装机构在对保险杠进行组装时对保险杠施加过大的作用力，进而防止了保险杠在组装时因受力过大造成表面变形，进而大大提高了保险杠组装的合格率，从而大大提高了保险杠的组装效率。

技术领域

本发明涉及自动组装设备领域，具体为一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，属于保险杠自动组装设备。

背景技术

新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等，新能源汽车的保险杠是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。

现有的新能源汽车保险杠自动组装装置，组装时由于没有设置防挤压的机构，使得保险杠在自动组装时容易受力过大，即机械手在向保险杠上安装零件时容易对保险杠施加过大的作用力，使得零件在组装时保险杠需要承受很大的挤压力，进而使得保险杠在组装过程中容易因作用力的施加造成表面变形，进而使得组装好的保险杆表面弯曲度不能满足新能源汽车原有设计要求，进而降低了保险杠的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，以解决现有的新能源汽车保险杠自动组装装置，组装时由于没有设置防挤压的机构，使得保险杠在自动组装时容易受力过大，即机械手在向保险杠上安装零件时容易对保险杠施加过大的作用力，使得零件在组装时保险杠需要承受很大的挤压力，进而使得保险杠在组装过程中容易因作用力的施加造成表面变形，进而使得组装好的保险杆表面弯曲度不能满足新能源汽车原有设计要求的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车用带有防挤压结构的保险杠自动组装设备，包括：箱体、位于箱体内用于承载保险杠的承载台、位于承载台底端用于对于保险杠组装时提供防护的防挤压机构、位于承载台的两端用于对保险杠进行组装的移动组装机构；

箱体的上端通过螺栓固定安装有工作台，工作台的上端固定安装有防挤压机构，防挤压机构包括安装架、第一气缸、支撑板、移动板、缓冲板和第一推杆，安装架为U形结构，安装架的两端对称设置有第一气缸，第一气缸通过螺栓与安装架固定连接，第一气缸的顶端设置有活动板，活动板的顶端通过螺栓固定安装有夹板，且两个第一气缸之间设置有承载台，承载台位于安装架的顶端，安装架的底端垂直设置有支撑板，支撑板通过螺栓与安装架固定连接，且支撑板的顶端向内凹陷设置有安装槽，安装槽内通过螺栓固定安装有第一滑轨，第一滑轨的上端滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶端通过螺栓固定安装有移动板，移动板的顶端通过螺栓垂直安装有第二气缸，第二气缸的顶端设置有缓冲板，支撑板的一端通过螺栓固定安装有第五气缸，第五气缸的一端活动连接有第一推杆，第一推杆的一端通过螺栓与移动板固定连接，且第一推杆的一端设置有限位块，限位块通过螺栓与支撑板固定连接；

移动组装机构包括支撑架、固定板、第三气缸、连接板、第四气缸和机械手，支撑架的顶端通过螺栓固定安装有第二滑轨，第二滑轨的上端滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶端通过螺栓固定安装有固定板，固定板的一端通过螺栓固定安装有连接板，连接板的一端通过螺栓固定安装有第二推杆，第二推杆的一端活动连接有第三气缸，第三气缸通过螺栓与支撑架固定连接，固定板的一端设置有调整板，调整板的底端设置有用于夹持零件以对保险杠进行组装的机械手。

进一步地，固定板的一端通过螺栓固定安装有第四气缸，第四气缸的顶端活动连接有活动杆，活动杆的顶端通过螺栓与调整板固定连接，调整板的底端通过螺栓固定安装有旋转气缸。