[发明专利]机械滑片平动式种子精准播种装置

说明书

本发明涉及一种机械滑片平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种‑卸种机构；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱侧壁上，另一端能够在U形滑动槽内滑动；充种‑卸种机构的小电机动力输出轴水平，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。

技术领域

本发明涉及一种播种装置，具体来说，是一种机械滑片平动式种子精准播种装置。

背景技术

文献号为CN208987276U，公开日为2019年6月18日的中国专利文献公开了一种机械平动式异形种子单粒精准播种装置，存在以下技术问题：

1）在选种环节中，分选箱为圆形结构，未充分利用空间，可能发生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；

2）在充种环节中，采用四个偏心轮式结构支撑充种箱，对安装精度要求较高，若出现安装误差，由于其中一个为主动轮，其余三个为从动轮，在工作时，易发生自锁现象，影响设备可靠性和稳定性，有提前折损风险；针对不同种子需求，若更换偏心支撑调节充种箱的回转直径，需同时更换四个偏心支撑，大大增加了对安装精度的要求；

3）在充种-卸种衔接环节中，上盖板和下底板复位完全依赖复位弹簧，可靠性难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械滑片平动式种子精准播种装置，分选箱为方形结构，加大型孔分布密度，充分利用空间，避免产生分选箱给充种箱种子供应不足的问题；在充种环节中，采用支撑滑片代替其他三个偏心支撑，大大降低了对安装精度的高要求，可避免发生自锁现象，保证设备可靠性和稳定性；针对不同种子需求，只需更换一个偏心支撑即可，大大降低了对安装精度的要求，同时节约材料；在充种-卸种衔接环节中，抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题，采用齿轮齿条结构控制充种和卸种的衔接，上盖板和下底板的行程全程受控，结构更可靠，两个齿轮相互配合，完成相反的行程，结构设计巧妙。

本发明采取以下技术方案:

一种机械滑片平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；所述选种机构包括若干层叠加放置的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；所述充种机构包括一与充种箱4侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在所述机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片机构，所述平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片11，支撑滑片水平设置，一端水平固定在充种箱4侧壁上，另一端能够在所述U形滑动槽内滑动；所述充种-卸种机构包括一固定设置的小电机17，小电机17动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮24和一上衔接齿轮20，所述上衔接齿轮20与上齿条框19啮合，下衔接齿轮24与下齿条框23啮合；所述上齿条框19与上盖板21固定连接，下齿条框23与下底板22固定连接；所述上衔接齿轮20、下衔接齿轮24均是非全齿齿轮；小电机17通过两个齿条框分别带动上盖板21和下底板22作如下往复运动：当上衔接齿轮20和上齿条框19的下部轮齿啮合时，下衔接齿轮24和下齿条框23上部轮齿啮合，此时，上齿条框19带动上盖板21开门，下齿条框23带动下底板22关门；当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框啮合时，上盖板21和下底板22保持相对静止；小电机17启动后带动上衔接齿轮20和下衔接齿轮24转动，上衔接齿轮20和上齿条框19上部轮齿啮合时，下衔接齿轮24和下齿条框23下部轮齿啮合，此时，上齿条框19带动上盖板关门，下齿条框23带动下底板22开门；此为一个充种-卸种的衔接周期。

优选的，所述上盖板21和下底板22各自设于所述充种箱底部的水平滑槽内，并沿各自水平滑槽滑动。