[发明专利]一种辅助瞄准激光测距仪和辅助瞄准测距方法

权利要求书

1.一种辅助瞄准激光测距仪，其特征在于，包括：

光学结构件；

设置在所述光学结构件中部的激光发射器，用于向待测目标发射激光；

设置在所述光学结构件底部的激光接收器，用于接收所述待测目标反射的激光并计算出所述待测目标与所述激光接收器之间的距离；

设置在所述光学结构件顶部，并与所述激光发射器保持相对固定的摄像装置，用于采集所述待测目标的图像信息；

与所述摄像装置连接的显示器，用于接收所述图像信息并转化为可视图像。

2.根据权利要求1所述的辅助瞄准激光测距仪，其特征在于，所述显示器上设置有用于对准所述待测目标的可视图像的标记线。

3.根据权利要求2所述的辅助瞄准激光测距仪，其特征在于，所述标记线上具有多个分布在所述显示器的中心点与所述显示器的边缘之间的标记点，多个所述标记点用于择一对准所述待测目标在所述显示器上的可视图像。

4.根据权利要求2所述的辅助瞄准激光测距仪，其特征在于，所述摄像装置包括镜头模组和图像传感器，所述镜头模组安装在所述光学结构件上，所述图像传感器设置在所述镜头模组沿成像光轴方向的后方，且所述镜头模组的成像光轴与所述激光发射器的出光光轴相交。

5.根据权利要求4所述的辅助瞄准激光测距仪，其特征在于，所述图像传感器为CMOS传感器或红外成像传感器。

6.根据权利要求4所述的辅助瞄准激光测距仪，其特征在于，所述图像传感器用于输出图像帧数据，所述显示器上设置的所述标记线用于适配所述图像帧数据，以使所述标记线叠加在所述可视图像上。

7.根据权利要求4所述的辅助瞄准激光测距仪，其特征在于，所述镜头模组的视场角为5°-15°之间。

8.根据权利要求7所述的辅助瞄准激光测距仪，其特征在于，所述镜头模组的成像光轴方向与所述激光发射器的出光光轴方向之间的夹角为0.3°-1°之间。

9.根据权利要求8所述的辅助瞄准激光测距仪，其特征在于，所述镜头模组的成像光轴方向与所述激光发射器的出光光轴方向之间的夹角为0.58°，以使所述镜头模组的成像盲区小于或等于50cm。

10.一种辅助瞄准测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集待测目标的图像信息；

将所述图像信息转化成可视图像，并将标记线叠加至所述可视图像；

向所述待测目标发射激光；

接收所述待测目标反射的激光并计算出所述待测目标的距离。