[发明专利]一种辅助瞄准激光测距仪和辅助瞄准测距方法

说明书

本发明提供了一种辅助瞄准激光测距仪和辅助瞄准测距方法，涉及光电测距技术领域，该辅助瞄准激光测距仪通过在光学结构件的顶部设置摄像装置，并通过显示器将摄像装置采集的图像信息转化为可视图像，并将标记线数据直接叠加至可视图像的特定位置，待测目标的可视图像始终处于显示器的特定位置，从而对待测目标进行瞄准，使得激光接收器发出的激光能够准确打到待测目标上，以实现辅助瞄准功能，从而完成激光测距工作。相较于现有技术，本发明提供的一种辅助瞄准激光测距仪，通过摄像装置和显示器的配合使用对待测目标进行辅助瞄准，无需辨识激光光斑，不会受制于环境光的干扰，能够适用于室外强光环境，适用范围广。

技术领域

本发明涉及光电测距技术领域，具体而言，涉及一种辅助瞄准激光测距仪和辅助瞄准测距方法。

背景技术

随着激光测距技术的成熟，特别是室内条件相位式激光测距产品的发展成熟，人们更希望获得一台更具性价比的、且适应室外环境使用的激光测距仪。但激光测距仪发出的激光波长在阳光波长范围内，当测量目标较远时，受制于环境光干扰，人们很难裸眼观测到测距仪发出的激光光斑，从而无法锁定即定测量目标位置，以至于无法实现距离测量，因此目前手持式激光测距仪的应用场景基本上都局限于室内环境使用。

因此，设计制造出一种能够方便辅助瞄准，能够适用于室外强光环境的测距仪就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助瞄准激光测距仪，其能够辅助瞄准待测目标，并且能够适用于室外强光环境，适用范围广。

本发明的另一目的在于提供一种辅助瞄准测距方法，其能够在强光环境中准确瞄准待测目标，适用范围广。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

在一方面，本发明提供了一种辅助瞄准激光测距仪，包括：

光学结构件；

设置在所述光学结构件中部的激光发射器，用于向待测目标发射激光；

设置在所述光学结构件底部的激光接收器，用于接收所述待测目标反射的激光并计算出所述待测目标与所述激光接收器之间的距离；

设置在所述光学结构件顶部，并与所述激光发射器保持相对固定的摄像装置，用于采集所述待测目标的图像信息；

与所述摄像装置连接的显示器，用于接收所述图像信息并转化为可视图像。

进一步地，所述显示器上设置有用于对准所述待测目标的标记线。

进一步地，所述标记线上具有多个分布在所述显示器的中心点与所述显示器的边缘之间的标记点，多个所述标记点用于择一对准所述待测目标在所述显示器上的可视图像。

进一步地，所述摄像装置包括镜头模组和图像传感器，所述镜头模组安装在所述光学结构件上，所述图像传感器设置在所述镜头模组沿成像光轴方向的后方，且所述镜头模组的成像光轴与所述激光发射器的出光光轴相交。

进一步地，图像传感器为CMOS传感器或红外成像传感器。

进一步地，图像传感器用于输出图像帧数据，显示器上设置的标记线用于适配图像帧数据，以使标记线叠加在可视图像上。

进一步地，所述镜头模组的视场角为5°-15°之间。

进一步地，所述镜头模组的成像光轴方向与所述激光发射器的出光光轴方向之间的夹角为0.3°-1°之间。

进一步地，所述镜头模组的成像光轴方向与所述激光发射器的出光光轴方向之间的夹角为0.58°，以使所述镜头模组的成像盲区小于或等于50cm。

在另一方面，本发明提供了一种辅助瞄准测距方法，包括以下步骤：

采集待测目标的图像信息；