[发明专利]绝缘故障检测方法、装置、电动汽车和计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种绝缘故障检测方法、装置、电动汽车和计算机存储介质，该方法包括：通过绝缘检测电路检测动力电池的正极侧对地电压和负极侧对地电压，控制对地电压较大的一侧的开关闭合；检测在所述开关闭合后，所述动力电池的正极侧对地电压和负极侧对地电压达到稳态所需要的时间；判断所需要的时间是否小于或等于预警时间阈值，若是，则判定所述动力电池发生绝缘故障；若否，则判定所述动力电池未发生绝缘故障。采用本发明实施例，能在动力电池的正、负极两端对地的绝缘性能同时下降的情况下，得到准确的绝缘故障检测结果，提高了绝缘故障检测的准确性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种绝缘故障检测方法、装置、电动汽车和计算机存储介质。

背景技术

随着电动汽车技术的快速发展，具有经济环保等优点的电动汽车成为越来越多人选择的交通工具。由于电动汽车中包含高压电气系统，如果电动汽车的动力电池发生绝缘故障，会对电动汽车和使用者的安全构成很大威胁，因此实现电动汽车的绝缘故障检测具有十分重要的现实意义。

目前，在汽车技术领域，一般是采用国标GB/T18384.1推荐的绝缘电阻测量方法测量得到绝缘电阻，再将测量得到的绝缘电阻与绝缘电阻报警阈值进行比较，通过判断测量得到的绝缘电阻值是否低于绝缘电阻报警阈值，从而确定是否为绝缘故障。具体的，参见图1和图2，是国标GB/T18384.1推荐的绝缘电阻测量方法的电路理图，测量步骤如下：

(1)测量REESS的正极端子和负极端子相对电平台的电压，其中，较高的电压定义为U₁，较低的电压定义为U′₁，相应的两个端子与电平台之间的绝缘电阻分别定义为R_i1和R_i2；其中，R_i2为两个绝缘电阻中阻值较小的，将其确定为REESS的绝缘电阻R_i；

(2)添加一个已知的测量电阻R₀与R_i1并联，测量REESS的正极端子和负极端子相对电平台的电压，较高的电压定义为U₂，较低的电压定义为U′₂；其中，需要在测试期间保持电压的稳定；

(3)通过公式或公式计算得到绝缘电阻R_i。

发明人在实施本发明的过程中发现，由于国标GB/T18384.1推荐的测量方法中的绝缘电阻计算公式存在电压等比例的情况，当正、负极两端对地的绝缘性能同时下降时，也即正、负极两端对地的绝缘电阻同时等比例减小时，两个端子相对电平台的电压也会同时等比例变化，此时通过上述计算公式计算绝缘电阻值，会导致计算得到的绝缘电阻值比实际的绝缘电阻值大，当计算得到的不准确的绝缘电阻值比动力电池对地绝缘电阻故障阈值大时，会得到错误的绝缘故障检测结果，现有的绝缘故障检测的准确性低。

发明内容

本发明实施例提供一种绝缘故障检测方法、装置、电动汽车和计算机存储介质，能在动力电池的正、负极两端对地的绝缘性能同时下降的情况下，得到准确的绝缘故障检测结果，提高了绝缘故障检测的准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种绝缘故障检测方法，包括：

通过绝缘检测电路检测动力电池的正极侧对地电压和负极侧对地电压，控制对地电压较大的一侧的开关闭合；其中，所述绝缘检测电路包括两个开关，其中一个并联在所述动力电池的正极侧与地之间，另一个开关并联在所述动力电池的负极侧与地之间；

检测在所述开关闭合后，所述动力电池的正极侧对地电压和负极侧对地电压达到稳态所需要的时间；

判断所需要的时间是否小于或等于预警时间阈值，若是，则判定所述动力电池发生绝缘故障；若否，则判定所述动力电池未发生绝缘故障；其中，所述预警时间阈值是根据所述动力电池的Y电容的容值、所述动力电池对地绝缘电阻故障阈值和所述绝缘检测电路的时间常数系数而配置的。