[发明专利]一种柔性传动的小型电机

权利要求书

1.一种柔性传动的小型电机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的两侧均固定安装有安装机构，所述底座（1）的顶部通过连接机构转动连接有第一螺纹杆（2），所述第一螺纹杆（2）的表面滑动连接有支撑套（4），所述支撑套（4）的底部固定安装在底座（1）的顶部，所述第一螺纹杆（2）的端部固定安装有第一旋钮（3），所述第一螺纹杆（2）的表面螺纹连接有连接滑块（5），所述底座（1）的顶部固定安装有供连接滑块（5）滑动连接的滑轨（6），所述连接滑块（5）的顶部固定安装有支撑轨（7），所述连接滑块（5）的底部通过支撑机构与底座（1）的背面滑动连接，所述支撑轨（7）的顶部螺纹连接有第二螺纹杆（8），所述第二螺纹杆（8）的顶部固定安装有第二旋钮（9），所述第二螺纹杆（8）的底部穿入支撑轨（7）的内部并转动连接有与支撑轨（7）内壁滑动连接的移动滑块（10），所述移动滑块（10）的背面固定安装有第一轴承（11），所述第一轴承（11）内环的内壁上固定安装有连接轴（12），所述连接轴（12）的正面穿过移动滑块（10）并固定安装有随动转盘（13），所述底座（1）顶部的左侧固定安装有电机（14），所述电机（14）的输出端固定安装有驱动转盘（15），所述驱动转盘（15）与随动转盘（13）之间通过皮带（16）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性传动的小型电机，其特征在于，所述安装机构包括固定板（17），两个固定板（17）分别固定安装在底座（1）的两侧，所述固定板（17）的顶部开设有安装孔（18）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性传动的小型电机，其特征在于，所述连接机构包括连接板（19），所述连接板（19）的底部固定安装在底座（1）的顶部，所述连接板（19）的侧面固定安装有第二轴承（20），所述第二轴承（20）内环的内壁与第一螺纹杆（2）的端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性传动的小型电机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑滑块（21），所述支撑滑块（21）的顶部固定安装在连接滑块（5）的底部，所述底座（1）的背面开设有供支撑滑块（21）滑动连接的滑槽（22）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性传动的小型电机，其特征在于，所述第二螺纹杆（8）的底端固定安装有第三轴承（23），所述第三轴承（23）的底部固定安装在移动滑块（10）的顶部。