[发明专利]一种基于车速分析的智慧路灯自检系统

权利要求书

1.一种基于车速分析的智慧路灯自检系统，包括：

路灯，所述路灯设置有雷达检测器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成反馈信息；以及

雷达控制子系统，所述雷达控制子系统包括建模模块、车速检测模块以及反馈补偿模块，

其中，所述建模模块配置有建模策略，所述建模策略包括预先建立的道路坐标模型，在所述道路坐标模型中标定每一所述雷达检测器的位置，并在所述道路坐标模型中标定车辆的行驶方向；

其中，所述车速检测模块包括若干车速检测单元，所述车速检测单元配置有车速检测策略，所述车速检测策略包括有车速检测算法，所述车速检测算法配置为在每一所述雷达检测器的检测范围内实时获取车辆的相对行驶速度，并根据所述雷达检测器的检测方向与车辆行驶方向的角度以及得到的相对行驶速度计算得到车辆的测量的行驶速度；

其中，所述雷达检测器的检测区域之间存在重合部分，以使所述雷达控制子系统的检测区域覆盖整个目标道路；并且，在所述道路坐标模型中，定义若干独立检测区，以覆盖同一独立检测区的多个所述雷达检测器为一独立检测组；在每一所述独立检测组中，为每一个所述雷达检测器配置检测权重；

其中，所述反馈补偿模块包括车速反馈策略以及补偿纠正策略，所述车速反馈策略包括在同一时刻获取由同一所述独立检测组得到的、针对某一车辆的多个测量的行驶速度，并以所述检测权重作为权重值、以加权算法从所述多个测量的行驶速度计算得到该车辆的实测行驶速度；所述补偿纠正策略包括根据所述实测行驶速度计算针对每一所述测量的行驶速度的速度误差值，并根据得到的速度误差值修正所述车速检测算法以使所述测量的行驶速度趋近所述实测行驶速度；

所述补偿纠正策略还包括配置有若干个误差范围，并对应于每一所述误差范围配置对应的所述误差调节权重，根据所述速度误差值所落入的误差范围所对应的误差调节权重来调节所述车速检测算法。

2.如权利要求1所述的基于车速分析的智慧路灯自检系统，其特征在于：所述补偿纠正策略还包括配置有误差阈值，当所述速度误差值小于所述误差阈值时，忽略所述误差阈值。

3.如权利要求1所述的基于车速分析的智慧路灯自检系统，其特征在于：根据所述误差调节权重，调节所述雷达检测器和所述车辆行驶方向的相对位置关系。

4.如权利要求1所述的基于车速分析的智慧路灯自检系统，其特征在于：所述车速检测策略还配置有情境数据表，所述情境数据表中配置有情境信息以及与每一所述情境信息对应的所述车速检测算法，所述车速检测策略根据当前情况确定所述情境信息以确定对应的所述车速检测算法。

5.如权利要求4所述的基于车速分析的智慧路灯自检系统，其特征在于：所述情境信息包括车速因子以及距离因子，所述车速因子反映被测车辆的车速，所述距离因子反映被测车辆与所述雷达检测器之间的距离。

6.如权利要求4所述的基于车速分析的智慧路灯自检系统，其特征在于：所述情境信息包括温度因子以及湿度因子，所述温度因子反映当前环境的温度，所述湿度因子反映当前环境的湿度。

7.如权利要求1所述的基于车速分析的智慧路灯自检系统，其特征在于：所述雷达控制子系统还包括自检模块，所述自检模块配置有一上限误差，当同一独立检测组中的任意两个雷达检测器得到的所述测量的行驶速度之间的差值大于所述上限误差时，输出异常信号并标记对应的雷达检测器。

8.如权利要求1所述的基于车速分析的智慧路灯自检系统，其特征在于：所述雷达控制子系统还包括自检模块，所述自检模块配置有一上限误差，当同一独立检测组中的任一所述雷达检测器得到的所述测量的行驶速度与对应的实测行驶速度之间的差值大于所述上限误差时，输出异常信号并标记对应的雷达检测器。

9.如权利要求7或8所述的基于车速分析的智慧路灯自检系统，还包括后台端，所述后台端用于接收所述异常信号并根据所述异常信号执行对应的维修策略。