[发明专利]一种基于车速分析的智慧路灯自检系统

说明书

本发明涉及一种基于车速分析的智慧路灯自检系统，所述反馈补偿模块包括车速反馈策略以及补偿纠正策略，所述车速反馈策略包括确定同一时刻下，获取同一独立检测组中的雷达检测器所测量的、针对一车辆的所有测量的行驶速度，并以所述检测权重作为权重值以加权算法计算得到实测行驶速度；所述补偿纠正策略包括根据所述实测行驶速度计算每一测量的行驶速度的速度误差值，并根据得到的速度误差值修正所述车速检测算法以使所述测量的行驶速度趋近所述实测行驶速度。通过这样设置，可以起到一个对车速的自动校准的效果，通过训练提高雷达检测车速的准确率，通过多角度修正的形式克服曲面、折弯路况造成车速识别失准的情况。

技术领域

本发明涉及市政路灯系统，更具体地说，涉及一种基于车速分析的智慧路灯自检系统。

背景技术

车速检测器是指检验行驶中汽车速度的仪器。最常见的是手持式雷达多普勒检测器，价廉实用；其外形似手枪，俗称″雷达枪″。其原理基于多普勒效应，即车速与微波频率变化成正比。该检测器发射微波，据反射波的多普勒效应立即可从其末端显示器表明汽车的地点、车速读数。交警可在路侧以该器观测，也可乘车观测，如发现超速者则予处罚。检测种类还有橡皮管、光电管、定时摄影、连续摄影、航空摄影等法。路灯是现有道路的基础设施，其主要是在夜晚给路过的行人或车辆提供较好的路段照明，市政路灯由于数量大，分布区域广的特点，而目前由于雷达安装位置限制了雷达检测的精度，所以精度仍然无法满足实际所需的标准。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种基于车速分析的智慧路灯自检系统。

在本发明的一个方面，提供了一种基于车速分析的智慧路灯自检系统。该智慧路灯自检系统可以包括路灯和雷达控制子系统。所述路灯设置有雷达检测器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成反馈信息。所述雷达控制子系统包括建模模块、车速检测模块以及反馈补偿模块。

在一些实例中，所述建模模块配置有建模策略，所述建模策略包括预先建立道路坐标模型，并在所述道路坐标模型中标定每一所述雷达检测器的位置，并在所述道路坐标模型中标定车辆的行驶方向。

在一些实例中，所述车速检测模块包括若干车速检测单元，所述车速检测单元配置有车速检测策略，所述车速检测策略包括有车速检测算法，所述车速检测算法包括在每一雷达检测器的检测范围内实时获取车辆的相对行驶速度，并根据所述雷达检测器的检测方向与车辆行驶方向的角度以及得到的相对行驶速度计算得到测量的行驶速度。

在一些实例中，所述雷达检测器的检测区域之间存在重合部分以使所述雷达控制子系统的检测区域覆盖目标道路；且道路坐标模型中，定义若干独立检测区，以覆盖同一独立检测区的雷达检测器为一独立检测组；每一独立检测组中，为每一雷达检测器配置检测权重。

在一些实例中，所述反馈补偿模块包括车速反馈策略以及补偿纠正策略，所述车速反馈策略包括在同一时刻获取由同一所述独立检测组得到的、针对某一车辆的多个测量的行驶速度，并以所述检测权重作为权重值、以加权算法从所述多个测量的行驶速度计算得到该车辆的实测行驶速度；所述补偿纠正策略包括根据所述实测行驶速度计算针对每一所述测量的行驶速度的速度误差值，并根据得到的速度误差值修正所述车速检测算法以使所述测量的行驶速度趋近所述实测行驶速度。

本发明技术效果主要体现在以下方面：可以实现对车速测量的自动校准；通过训练提高雷达检测车速的准确率，通过多角度修正的形式克服曲面、折弯路况造成车速识别失准的情况。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

本发明的新颖特征在所附权利要求书中具体阐述。通过参考以下对其中利用本发明原理的说明性实施方案加以阐述的详细描述和附图，将会获得对本发明的特征和优点的更好的理解，在这些附图中：