[发明专利]运输车

权利要求书

1.一种运输车，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上设有限位块；

转盘，所述转盘可转动地设于所述底盘上，所述转盘上设有可与所述限位块接触和脱离的限位杆，当所述限位杆与所述限位块接触时，所述转盘相对于所述底盘固定，当所述限位杆与所述限位块脱离时，所述转盘相对于所述底盘可转动；

第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对于所述运输车的左右对称布置于所述底盘上；

第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设有所述转盘上，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别用于驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮动作；

支撑轮，所述支撑轮设于所述底盘上。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，

所述限位块包括：第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块沿所述运输车的前后方向间隔开布置；

所述限位杆包括：第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆沿前后方向间隔开设置，所述第一限位杆适于与所述第一限位块接触和脱离，所述第二限位杆适于与所述第二限位块接触和脱离。

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述第一限位块和所述第一限位杆的彼此相对的表面分别形成有第一限位面和第一限位槽，所述第一限位面和所述第一限位槽彼此配合以限制所述转盘转动；

所述第二限位块和所述第二限位杆的彼此相对的表面分别形成有第二限位面和第二限位槽，所述第二限位面和所述第二限位槽彼此配合以限制所述转盘转动。

4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述第一限位槽形成为V型槽，且所述第一限位槽的槽口朝向前侧敞开，所述第一限位面形成为V型面，且所述第一限位面的尖角朝向所述第一限位槽配置；

所述第二限位槽形成为V型槽，且所述第二限位槽的槽口朝向前侧敞开，所述第二限位面形成为V型面，且所述第二限位面的尖角朝向所述第二限位槽配置。

5.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机，所述第二驱动装置为第二电机，且所述第一电机和所述第二电机可分别驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮同速和差速转动。

6.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置设于所述第一驱动轮和所述转盘之间，所述减震装置还设于第二驱动轮和所述转盘之间。

7.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，还包括：

第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和所述第二支架板均设于所述转盘上；

第一驱动轮支架和第二驱动轮支架，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别与所述第一驱动轮支架和所述第二驱动轮支架相连。

8.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述减震装置包括：

减震弹簧，所述减震弹簧包括四个，且分别设于所述第一支架板和第一驱动轮支架之间、所述第二支架板和第一驱动轮支架之间、所述第一支架板和第二驱动轮支架之间、所述第二支架板和第二驱动轮支架之间；

阻尼器，所述阻尼器包括两个且分别连接于第一支架板和第一驱动轮支架之间、所述第二支架板和第二驱动轮支架之间。

9.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述支撑轮包括多个，多个所述支撑轮间隔开设于所述底盘上，其中多个支撑轮的旋转中心的连线呈矩形，且所述第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动装置和第二驱动装置均位于是矩形连线内部。

10.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述支撑轮为万向轮。