[发明专利]一种基于视觉控制的激光瞄镜及瞄准方法

权利要求书

1.一种基于视觉控制的激光瞄镜，其特征在于，包括传感器捕捉模块、图像处理模块、阈值对比模块、信号发射模块；

所述传感器捕捉模块用于监测使用者瞳孔并捕捉使用者瞳孔图像，发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块用于对捕捉到的使用者瞳孔图像进行处理，得到使用者瞳孔大小的实时数据及使用者瞳孔的凝定时间，并发送至所述阈值对比模块；

所述阈值对比模块用于将使用者瞳孔大小的实时数据及使用者瞳孔的凝定时间分别与预设的阈值进行比较，得到使用者瞳孔瞄准结果，并发送至所述信号发射模块；

所述信号发射模块用于根据使用者瞳孔瞄准结果发射预设的瞄准完成信号至所述激光瞄镜连接的外设，完成瞄准进程。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制的激光瞄镜，其特征在于，所述传感器捕捉模块设置于所述激光瞄镜目镜处，包括监测子模块、捕捉子模块、处理子模块；

所述监测子模块用于监测所述激光瞄镜目镜处是否有使用者瞳孔，若监测到使用者瞳孔，则启动所述捕捉子模块；

所述捕捉子模块用于捕捉所述激光瞄镜目镜处的使用者瞳孔，按一定的时间间隔对使用者瞳孔进行图像捕捉，得到瞳孔图像；

所述处理子模块用于将所述捕捉子模块捕捉到的瞳孔图像进行时序对应处理，得到使用者瞳孔图像，并将使用者瞳孔图像发送至所述图像处理模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制的激光瞄镜，其特征在于，所述图像处理模块包括一次处理子模块、二次处理子模块、打包子模块；

所述一次处理子模块用于将所述使用者瞳孔图像进行瞳孔大小识别，得到使用者瞳孔大小的实时数据；

所述二次处理子模块用于将所述使用者瞳孔图像进行瞳孔凝定时间识别，得到使用者瞳孔的凝定时间；

所述打包子模块用于将所述使用者瞳孔大小的实时数据和使用者瞳孔的凝定时间进行时序标记并打包发送至所述阈值对比模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制的激光瞄镜，其特征在于，所述阈值对比模块中预设瞳孔大小阈值及凝定时间阈值；

所述阈值对比模块将接收到的所述使用者瞳孔大小的实时数据与预设瞳孔大小阈值进行比较，得到瞳孔大小比较结果；

所述阈值对比模块将接收到的所述使用者瞳孔的凝定时间与预设凝定时间阈值进行比较，得到凝定时间比较结果；

所述阈值对比模块将所述瞳孔大小比较结果与所述凝定时间比较结果进行综合，若所述瞳孔大小比较结果与所述凝定时间比较结果均为在所述阈值范围内，则得出使用者瞳孔瞄准结果为已瞄准，并发送至所述信号发射模块；若所述瞳孔大小比较结果或所述凝定时间比较结果为不在所述阈值范围内，则得出使用者瞳孔瞄准结果为未瞄准，并发送至所述信号发射模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制的激光瞄镜，其特征在于，所述信号发射模块中预设瞄准完成信号，当接收到的使用者瞳孔瞄准结果为已瞄准时，发射所述瞄准完成信号至所述激光瞄镜连接的外设，完成瞄准进程。

6.基于视觉控制的瞄准方法，其特征在于，包括：

S1所述激光瞄镜利用所述传感器捕捉模块监测是否有使用者使用激光瞄镜进行瞄准；

S2当监测到有使用者使用所述激光瞄镜进行瞄准时，所述传感器捕捉模块对使用者瞳孔图像进行捕捉；

S3所述图像处理模块对捕捉到的使用者瞳孔图像进行处理，得到使用者的瞳孔大小的实时数据及使用者瞳孔的凝定时间，并发送至所述阈值对比模块；

S4所述阈值对比模块将使用者瞳孔大小的实时数据及使用者瞳孔的凝定时间分别与预设的阈值进行比较，得到使用者瞳孔瞄准结果，并发送至所述信号发射模块；

S5所述信号发射模块中预设瞄准完成信号，当接收到的使用者瞳孔瞄准结果为已瞄准时，发射所述瞄准完成信号至所述激光瞄镜连接的外设，完成瞄准进程。