[发明专利]一种基于视觉控制的激光瞄镜及瞄准方法

说明书

本发明提供了一种基于视觉控制的激光瞄镜，其特征在于，包括传感器捕捉模块、图像处理模块、阈值对比模块、信号发射模块；还提供了基于视觉控制的瞄准方法。本发明的有益效果为：通过对使用者的瞳孔大小及凝定时间的监测，完成使用所述激光瞄镜过程中对目标的瞄准进程，速度快，精度高，整个瞄准进程无需其它的辅助动作，仅通过使用者瞳孔变化控制，即能完成瞄准，避免了手指触动等，提高了所述激光瞄镜的使用速度及稳定性，避免人为瞄准进程中个人因素对瞄准结果的影响，提高了瞄准速度和效率。

技术领域

本发明涉及视觉控制激光瞄准领域，具体涉及一种基于视觉控制的激光瞄镜及瞄准方法。

背景技术

激光广泛应用于生产生活的各个方面，在枪瞄系统中的激光瞄准技术目前只掌握在西方少数几家公司手中，但其技术原理复杂，生产出的激光枪瞄体积和重量超标，实际瞄准范围窄，采用传统手动击发控制影响瞄准精度，当前常采用的激光瞄镜采用双物镜和单目镜光学系统，存在明显的缺点：激光发射、接收、目镜成像光路非共轴，瞄准点和弹着点偏差大，手动击发控制模式会影响射击精度和稳定性。

目前公开销售的带激光瞄准功能的枪瞄系统利用人眼进行目标瞄准，因个人差异导致较大的瞄准精度差异，针对较难瞄准的目标难以提高瞄准精度与瞄准速度，且瞄准点与弹着点偏差较大。为当前无法解决的传统激光瞄镜存在的瞄准点偏离弹着点偏差大、瞄准精度低等问题，设计了首款视觉控制激光瞄镜，大大提高了枪械的射击速度和射击精度。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种基于视觉控制的激光瞄镜及瞄准方法。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

本发明提供了一种基于视觉控制的激光瞄镜，其特征在于，包括传感器捕捉模块、图像处理模块、阈值对比模块、信号发射模块；

所述传感器捕捉模块用于监测使用者瞳孔并捕捉使用者瞳孔图像，发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块用于对捕捉到的使用者瞳孔图像进行处理，得到使用者瞳孔大小的实时数据及使用者瞳孔的凝定时间，并发送至所述阈值对比模块；

所述阈值对比模块用于将使用者瞳孔大小的实时数据及使用者瞳孔的凝定时间分别与预设的阈值进行比较，得到使用者瞳孔瞄准结果，并发送至所述信号发射模块；

所述信号发射模块用于根据使用者瞳孔瞄准结果发射预设的瞄准完成信号至所述激光瞄镜连接的外设，完成瞄准进程。

本发明还提供了基于视觉控制的瞄准方法，其特征在于，包括：

S1所述激光瞄镜利用所述传感器捕捉模块监测是否有使用者使用激光瞄镜进行瞄准；

S2当监测到有使用者使用所述激光瞄镜进行瞄准时，所述传感器捕捉模块对使用者瞳孔图像进行捕捉；

S3所述图像处理模块对捕捉到的使用者瞳孔图像进行处理，得到使用者的瞳孔大小的实时数据及使用者瞳孔的凝定时间，并发送至所述阈值对比模块；

S4所述阈值对比模块将使用者瞳孔大小的实时数据及使用者瞳孔的凝定时间分别与预设的阈值进行比较，得到使用者瞳孔瞄准结果，并发送至所述信号发射模块；

S5所述信号发射模块中预设瞄准完成信号，当接收到的使用者瞳孔瞄准结果为已瞄准时，发射所述瞄准完成信号至所述激光瞄镜连接的外设，完成瞄准进程。

本发明的有益效果是：通过一种基于视觉控制的激光瞄镜及瞄准方法完成瞄准，整个瞄准进程无需其它的辅助动作，仅通过使用者瞳孔变化控制，即能完成瞄准，避免了手指触动等，提高了所述激光瞄镜的使用速度及稳定性，通过对使用者的瞳孔大小及凝定时间的监测，完成使用者在使用所述激光瞄镜过程中对目标的瞄准，速度快，精度高，避免人为瞄准进程中个人因素对瞄准结果的影响，提高了瞄准速度和效率。