[发明专利]装配设备在审
申请号: | 201910747081.4 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110405470A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 陈远杨;唐晨凌 | 申请(专利权)人: | 重庆超力高科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;G01D21/02 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 郭俊霞 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配设备 干燥瓶 干燥器组件 检测装置 预设 装入 冷凝器 检测 错装 放入 漏装 出错 装配 组装 提示 | ||
1.一种装配设备,用于组装冷凝器的干燥器组件,所述干燥器组件包括干燥瓶以及用于放入所述干燥瓶内的预设物品,其特征在于,所述装配设备包括:
用于定位所述干燥瓶的基座以及设置于所述基座上的检测装置,所述检测装置用于检测待装入所述干燥瓶内的初始物品是否为所述预设物品,当所述检测装置检测到所述初始物品非所述预设物品时,所述装配设备提示待装入的所述初始物品出错。
2.根据权利要求1所述的装配设备,其特征在于:
所述预设物品的种类有两种,所述检测装置包括第一检测机构以及第二检测机构,所述第一检测机构和所述第二检测机构分别用于检测两种不同的所述预设物品。
3.根据权利要求2所述的装配设备,其特征在于:
所述第一检测机构与所述第二检测机构通过控制器通信连接,且当所述第一检测机构检测待装入的所述初始物品为对应的所述预设物品时,所述控制器能够控制所述第二检测机构启动。
4.根据权利要求2或者3所述的装配设备,其特征在于:
所述第一检测机构包括第一传感器以及用于夹持所述初始物品的夹具,所述夹具与所述基座活动连接,所述夹具能够相对于所述基座运动至所述干燥瓶的瓶口上方;所述第一传感器与所述夹具通信连接,所述第一传感器用于检测所述夹具所夹持的所述初始物品是否为对应的所述预设物品,当所述第一传感器检测到所述初始物品为对应的所述预设物品时,所述夹具能松开所述初始物品,进而使所述初始物品从所述瓶口落入所述干燥瓶内。
5.根据权利要求4所述的装配设备,其特征在于:
所述夹具包括活动连接的第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂共同限定出夹持空间,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂二者中的至少一个具有用于承载位于所述夹持空间内的所述初始物品的承载壁;所述第一传感器的检测头设置于所述夹持空间内。
6.根据权利要求2或者3所述的装配设备,其特征在于:
所述第二检测机构包括安装件以及第二传感器,所述安装件与所述基座活动连接,且所述安装件能够运动至所述干燥瓶的瓶口上方,所述第二传感器与所述安装件连接,所述第二传感器用于检测位于所述瓶口上方的所述初始物品是否为对应的所述预设物品,当所述第二传感器检测到所述初始物品为对应的所述预设物品时,所述初始物品从所述瓶口落入所述干燥瓶内。
7.根据权利要求6所述的装配设备,其特征在于:
所述安装件具有导向口,所述第二传感器的检测头设置于所述导向口内,所述安装件能够相对于所述基座运动以使所述导向口位于所述瓶口上方。
8.根据权利要求1所述的装配设备,其特征在于:
所述预设物品包括封盖,所述装配设备还包括喷头以及用于定位所述封盖的定位座,所述定位座以及所述喷头均与所述基座连接,且所述喷头的出口朝向位于所述定位座上的所述封盖的外周面。
9.根据权利要求8所述的装配设备,其特征在于:
所述定位座与所述基座转动连接,所述定位座用于带动所述封盖相对于所述基座转动,以使所述喷头对所述封盖的四周进行喷涂。
10.根据权利要求8或者9所述的装配设备,其特征在于:
所述装配设备还包括第三传感器、驱动件以及导向件,所述第三传感器用于检测位于所述干燥瓶的瓶口处的所述封盖是否被喷涂润滑油,当所述第三传感器检测到所述封盖被喷涂润滑油后,所述驱动件能够启动;所述导向件与所述基座连接,所述驱动件与所述导向件滑动配合,所述导向件用于引导所述驱动件靠近或者远离所述干燥瓶的瓶口;所述驱动件用于驱动位于所述瓶口处的所述封盖转动,同时配合所述驱动件靠近所述瓶口以使所述封盖旋入所述瓶口。
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