[发明专利]检查装置、图像形成装置以及检查方法

权利要求书

1.一种检查装置，具备：

图像获取部，获取对形成有输出图像的记录材料的被检查面进行读取而得到的读取图像，作为检查对象图像；

边缘抽出部，从所述检查对象图像和用于所述输出图像的检查的基准图像分别抽出边缘；

缺陷候补区域抽出部，比较所述检查对象图像和所述基准图像，抽出有缺陷的可能性的缺陷候补区域；

边缘方向计算部，计算所述检查对象图像中的边缘的方向及所述基准图像中的边缘的方向；以及

缺陷判定部，根据处于与所述缺陷候补区域对应的位置的所述检查对象图像中的边缘的方向和所述基准图像中的边缘的方向，判定所述缺陷候补区域是否是缺陷。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述缺陷判定部针对所述缺陷候补区域，比较所述检查对象图像中的边缘的方向和所述基准图像中的边缘的方向，在双方的边缘的方向偏离了第1阈值以上的情况下，判定为是缺陷。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其中，

所述检查装置还具备边缘梯度计算部，该边缘梯度计算部计算处于与所述缺陷候补区域对应的位置的所述检查对象图像中的边缘的梯度的大小以及所述基准图像中的边缘的梯度的大小，

所述缺陷判定部针对所述缺陷候补区域，即使所述检查对象图像和所述基准图像这双方的边缘的方向的偏离小于所述第1阈值，在双方的边缘的梯度的大小相差第2阈值以上的情况下，也判定为是缺陷。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的检查装置，其中，

所述检查装置还具备边缘距离计算部，该边缘距离计算部计算在所述基准图像中从与所述缺陷候补区域对应的位置至最近的边缘的距离，

所述缺陷判定部针对所述缺陷候补区域，在所述距离是第3阈值以上的情况下，将所述缺陷候补区域判定为是缺陷。

5.一种图像形成装置，具备：

图像形成部，在记录材料上形成输出图像；

图像获取部，获取对形成有所述输出图像的所述记录材料的被检查面进行读取而得到的读取图像，作为检查对象图像；

边缘抽出部，从所述检查对象图像和用于所述输出图像的检查的基准图像分别抽出边缘；

缺陷候补区域抽出部，比较所述检查对象图像和所述基准图像，抽出有缺陷的可能性的缺陷候补区域；

边缘方向计算部，计算所述检查对象图像中的边缘的方向及所述基准图像中的边缘的方向；以及

缺陷判定部，根据处于与所述缺陷候补区域对应的位置的所述检查对象图像中的边缘的方向和所述基准图像中的边缘的方向，判定所述缺陷候补区域是否是缺陷。

6.一种检查方法，包括：

获取对形成有输出图像的记录材料的被检查面进行读取而得到的读取图像作为检查对象图像的处理；

从所述检查对象图像和用于所述输出图像的检查的基准图像分别抽出边缘的处理；

比较所述检查对象图像和所述基准图像而抽出有缺陷的可能性的缺陷候补区域的处理；

计算所述检查对象图像中的边缘的方向及所述基准图像中的边缘的方向的处理；以及

根据处于与所述缺陷候补区域对应的位置的所述检查对象图像中的边缘的方向和所述基准图像中的边缘的方向而判定所述缺陷候补区域是否是缺陷的处理。

7.根据权利要求6所述的检查方法，其中，

在判定所述缺陷候补区域是否是缺陷的处理中，针对所述缺陷候补区域，比较所述检查对象图像中的边缘的方向和所述基准图像中的边缘的方向，在双方的边缘的方向偏离了第1阈值以上的情况下，判定为是缺陷。

8.根据权利要求7所述的检查方法，其中，

所述检查方法还具备计算处于与所述缺陷候补区域对应的位置的所述检查对象图像中的边缘的梯度的大小以及所述基准图像中的边缘的梯度的大小的处理，

在判定所述缺陷候补区域是否是缺陷的处理中，针对所述缺陷候补区域，即使所述检查对象图像和所述基准图像这双方的边缘的方向的偏离小于所述第1阈值，在双方的边缘的梯度的大小相差第2阈值以上的情况下，也判定为是缺陷。

9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的检查方法，其中，

所述检查方法还具备计算在所述基准图像中从与所述缺陷候补区域对应的位置至最近的边缘的距离的处理，

在判定所述缺陷候补区域是否是缺陷的处理中，针对所述缺陷候补区域，在所述距离是第3阈值以上的情况下，将所述缺陷候补区域判定为是缺陷。