[发明专利]一种具有能源补给系统的UUV及能源补给方法在审
| 申请号： | 201910754605.2 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110445235A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张宏瀚;张勋;严浙平;周佳加;徐健;陈涛;张伟;吴迪 | 申请（专利权）人： | 青岛碧蓝智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/14 | 分类号： | H02J7/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 毕雅凤 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 动力输出轴 离合机构 主推进 能源补给系统 能源补给 发电机 电机 啮合 充电控制电路 螺旋桨叶片 螺旋桨转动 冲击阻力 电机驱动 海洋能源 内置电池 啮合状态 水面母船 同轴连接 推进电机 脱离状态 阻力作用 拖曳 状态时 艉部 充电 水体 补充 | ||
1.一种具有能源补给系统的UUV，UUV(1)艉部设置有主推进电机(101)和螺旋桨(102)；
主推进电机(101)的动力输出轴(109)与螺旋桨(102)的主轴(105)同轴连接；
其特征在于，UUV(1)还包括离合机构(103)、发电机(111)和充电控制电路(112)；
主推进电机(101)的动力输出轴(109)与螺旋桨(102)的主轴(105)之间设有离合机构(103)；
UUV(1)处于搭载状态时，离合机构(103)处于脱离状态，动力输出轴(109)与主轴(105)分离，通过螺旋桨(102)带动发电机(111)旋转工作，发电机(111)通过充电控制电路(112)为UUV(1)内置电池充电；
UUV(1)执行任务时，离合机构(103)处于啮合状态，动力输出轴(109)与主轴(105)啮合，主推进电机(101)驱动螺旋桨(102)转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有能源补给系统的UUV，其特征在于，所述离合机构(103)包括电磁铁(104)、弹簧(106)、齿轮型衔铁(107)、离合器(108)和发电机传动齿轮(110)；
离合器(108)包括相对设置的主动轴侧半离合器(108-1)和从动轴侧半离合器(108-2)；
主动轴侧半离合器(108-1)固定在动力输出轴(109)的端部，主轴(105)上依次同轴设有电磁铁(104)、弹簧(106)、齿轮型衔铁(107)和从动轴侧半离合器(108-2)，从动轴侧半离合器(108-2)固定在主轴(105)的端部，齿轮型衔铁(107)的一端与从动轴侧半离合器(108-2)固定，齿轮型衔铁(107)的另一端通过弹簧(106)与电磁铁(104)连接；
弹簧(106)正上方设有发电机传动齿轮(110)，发电机传动齿轮(110)的主轴与发电机(111)的动力轴同轴固定连接；
UUV(1)处于搭载状态时，电磁铁(104)通电，电磁铁(104)吸引齿轮型衔铁(107)，使弹簧(106)压缩，并带动从动轴侧半离合器(108-2)与主动轴侧半离合器(108-1)脱离，齿轮型衔铁(107)被拉至与发电机传动齿轮(110)啮合；
UUV(1)执行任务时，电磁铁(104)断电，弹簧(106)将齿轮型衔铁(107)推回初始位置，发电机传动齿轮(110)悬空在齿轮型衔铁(107)和电磁铁(104)之间，离合器(108)恢复至啮合状态。
3.根据权利要求2所述的一种具有能源补给系统的UUV，其特征在于，所述从动轴侧半离合器(108-2)通过导向键固定在主轴(105)上，导向键使从动轴侧半离合器(108-2)沿圆周方向固定。
4.根据权利要求1所述的一种具有能源补给系统的UUV，其特征在于，所述充电控制电路(112)用于当螺旋桨(102)转速达到阈值时，直接为UUV(1)内置电池充电，当螺旋桨(102)转速未达到阈值时，先为蓄电池GB充电，再通过蓄电池GB为UUV(1)内置电池充电。
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