[发明专利]一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构

权利要求书

1.一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，包括两组边侧外骨骼，其特征在于：所述边侧外骨骼包括边侧大腿组件和边侧小腿组件，所述边侧大腿组件顶部设有边侧吊带连接盘，所述边侧吊带连接盘上连接有吊带，所述边侧大腿组件底部通过边侧膝关节组件连接所述边侧小腿组件顶部，所述边侧小腿组件底部连接边侧鞋垫，所述边侧膝关节组件处设有边侧挡板装置，所述边侧外骨骼包括对称设置的左侧外骨骼和右侧外骨骼，所述左侧外骨骼置于人体左腿外侧，所述右侧外骨骼置于人体右腿外侧，左、右两边的所述边侧吊带连接盘由腰部固定带相连固定，所述腰部固定带防止所述边侧吊带连接盘因人体运动而出现摇晃和移动，所述吊带固定在人体裆部，所述边侧挡板装置与人体膝盖固定，人体脚部置于所述边侧鞋垫上。

2.根据权利要求1所述的一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，其特征在于：所述吊带由两个O形圈并联构成，所述吊带两端分别连接两侧所述边侧吊带连接盘，所述吊带中部置于所述左侧外骨骼和所述右侧外骨骼之间中间处。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，其特征在于：所述边侧大腿组件和所述边侧小腿组件均为连接杆，所述边侧大腿组件和所述边侧小腿组件上均设有伸缩装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，其特征在于：所述伸缩装置包括导管，所述导管内部设有伺服电机，所述伺服电机连接丝杆，所述丝杆配合连接丝杆螺母，所述丝杆螺母连接伸缩杆，所述伺服电机带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述伸缩杆转动，实现所述伸缩杆伸缩。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，其特征在于：所述边侧膝关节组件包括固定支架，所述固定支架呈圆形，所述固定支架中间部位设有凹槽，所述凹槽内设有两个连接孔，两个所述连接孔分别铰接两个摇臂，所述摇臂前端设有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，实现两个摇臂相对转动。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，其特征在于：所述边侧挡板装置包括挡板和绑带，所述挡板两端设有长条孔，所述绑带一端绕过所述长条孔固定连接所述挡板一端，所述绑带另一端通过松紧装置活动连接所述挡板另一端。

7.根据权利要求6所述的一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，其特征在于：所述松紧装置为粘扣。

8.根据权利要求6所述的一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，其特征在于：所述挡板为内凹结构，所述挡板凹陷弧度与人体膝盖弧度相同。

9.根据权利要求1或2或4或7或8所述的一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，其特征在于：所述边侧小腿组件底部与所述边侧鞋垫连接处设有脚踝支撑架。

10.根据权利要求9所述的一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构，其特征在于：所述脚踝支撑架与所述边侧小腿组件连接处设有旋转装置。