[发明专利]一种爬楼装置

说明书

本发明公开了一种爬楼装置，包括中心板，两侧板及设置在中心板和两侧板侧面的电机，连接在中心板和两侧板下方的电控液压杆与车轮，通过伸缩杆来连接中心板与两侧板上的电机。中心板与两侧板前方以及车轮车轴处安装有测距仪，测得楼梯宽度与高度后，由控制系统统一调节电控液压杆与伸缩杆的长度，再将车轮锁死以提供稳定支撑，中心板电机工作，使两侧板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，然后两侧板电机工作，使中心板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，至此，爬楼装置爬上一级台阶，且又恢复至原先的姿态，重复上述过程，即可完成爬楼。该装置能够提供有效的楼道和平路的货物运输支持。

技术领域

本发明涉及助力系统技术领域，尤其涉及一种爬楼梯装置。

背景技术

当今社会还存在较多不配备电梯的高层建筑，且人口老龄化加剧，年轻人大多外出上班，对于居住在里面的老年人以及行动不便的人来说，日常出行以及购物就会有些不方便，特别是携带一些重物上楼时就会变得十分困难，这对老年人以及行动不便的人的精神和体力都是一个很大的考验，针对上述现象，提出一种爬楼装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爬楼装置，为那些生活在不配备电梯的高层建筑中的老年人以及行动不变的人携带重物上楼提供一种解决方案。

本发明采用的技术方案如下：

一种爬楼装置，包括中心板及两侧板；

中心板侧边对称安装有四个电机，每个侧板与中心板相邻的侧边各装有两个电机，中心板的电机与其相邻的侧板电机两两形成一组，每组中两电机的间距相同且侧板电机在中心板电机后方；电机转轴上设置有花键；每组电机的花键通过伸缩杆连接；

中心板底板对称设置有四根电控伸缩液压杆以连接到车轮；车轮通过设置于车轮毂处的电机进行驱动；

中心板上设置有测距仪I；侧板上设置有测距仪II；侧板车轮上设置有测距仪III；车轮中心处设置有压力传感器I；稳定块放下后与台阶接触的一侧设置有压力传感器II/III；

中心板上端设置有控制系统，其电连接到中心板及侧板电机、长伸缩杆、短伸缩杆、电控伸缩液压杆、伸缩杆、花键伸缩杆、接触块I、压力传感器I/II/III、测距仪I/II/III；

整个装置由电池提供电能。

具体的，

所述车轮设置有稳定装置；该稳定装置包括稳定块、横杆、长伸缩杆和短伸缩杆；

其中，稳定块外周为直角型，内周为直径大于车轮的弧形，环绕包围于车轮的四分之一的圆周；

圆形滑道为圆板形结构设置于车轮中轴处，厚度方向环形设置有环形滑槽；

圆形滑道滑槽内设置有滑块，滑块连接到两根短伸缩杆一端，短伸缩杆另一端固定连接到稳定块内周两端，稳定块外周顶角再通过长伸缩杆连接到横杆一端；

车轮上设置有两个稳定块，分别连接到横杆两端形成对称结构，横杆固定连接到电控液压杆上；

稳定块放下后与台阶接触的端面设置有压力传感器II/III。

具体的，所述长伸缩杆为较长的电控液压杆，一端与横杆铰接，另一端与稳定块铰接。

具体的，所述短伸缩杆为较短的电控液压杆，外端与稳定块固连，内端与一圆形滑道相连，内端滑块可在圆形滑道内滑动。