[发明专利]掘进机伸缩式切割机构

说明书

本发明涉及一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器、截割电机和抱紧装置，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向，所述伸缩臂的后端固定有导向平键，所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上设有相应的可与所述导向平键前后滑动配合的导向键槽，所述抱紧装置可以与所述固定臂以圆锥面插接配合。本发明结构简单、易于加工制造，且可靠性和可维护性高。

技术领域

本发明涉及一种煤矿用掘进机伸缩式切割机构，可安装在煤矿悬臂式巷道掘进机上，主要用于执行煤矿巷道掘进时的掏槽及落料作业。

背景技术

传统的煤矿用掘进机伸缩式切割机构，其伸缩式结构主要有两种，一种是矩形框架式，一种是圆筒式动力部分体内伸缩。前者的缺点是加工困难、滑动副间隙难保证、易磨损、不易维护，后者的缺点是结构复杂、可靠性和可维护性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种掘进机伸缩式切割机构，其结构简单、易于加工制造，且可靠性高、可维护性好。

本发明的主要技术方案有：

一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器和截割电机，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部内孔中并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向。

所述伸缩臂与固定臂滑动配合处的横截面形状为圆形。

所述截割电机采用空心轴电机，内喷雾水管从电机中心孔穿过。

所述伸缩臂与固定臂之间还设有导向装置。

所述导向装置包括导向平键和与所述导向平键滑动配合的导向键槽，所述导向平键安装在所述伸缩臂的后部外表面上，所述导向键槽设置在所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上，所述导向平键和导向键槽前后延伸。

所述导向平键有两处，在所述伸缩臂的后部圆周方向间隔180度设置。

所述掘进机伸缩式切割机构还优选包括抱紧装置，所述抱紧装置包括闸片和闸片座，所述闸片座的主体和所述闸片均为圆筒形结构，所述闸片同轴固定在所述闸片座的主体上，所述闸片的内表面为圆柱面，所述闸片的前部外表面为前小后大的外圆锥面，安装状态下位于所述闸片座的前方，所述闸片座的主体的外周与多个活塞缸的缸杆或缸筒固定连接，所述活塞缸的缸筒或缸杆相对所述固定臂固定安装，所述多个活塞缸沿圆周方向间隔分布，且其缸杆的伸缩方向均沿着所述闸片的轴向，所述抱紧装置套在所述伸缩臂上，并位于所述固定臂靠近轴心的轴向中断处，所述固定臂紧邻中断处的前部的内孔设置为内圆锥面，其锥度等于所述闸片的前部外表面的锥度，通过将所述闸片的前部插入所述固定臂紧邻中断处的前部内孔中，消除所述固定臂与伸缩臂之间的间隙。

所述闸片座可以由两片中部呈圆弧形、两端带耳座的闸片座单元拼接组成，所述耳座沿中部的圆弧形的径向向外延伸，两个闸片座单元之间两个耳座贴合固定，所述闸片座的主体的外周通过所述耳座与所述活塞缸的缸杆或缸筒固定连接。

所述闸片上沿整个圆周均匀设有多个前缺口和多个后缺口，所述前缺口和后缺口均为沿所述闸片的轴向延伸的窄缝结构，其长度大于所述闸片的轴向尺寸的一半，所述前缺口的唯一开口在所述闸片的前边缘，所述后缺口的唯一开口在所述闸片的后边缘，所述前缺口和后缺口一一间隔排列。

本发明的有益效果是：