[发明专利]一种变电站移动式智能噪声连续采集系统

说明书

本发明公开了一种变电站移动式智能噪声连续采集系统，包括：声学测量模块，用于通过声学测试装置采集噪声时域数据；视频监控模块，用于通过视频监控装置实时记录测量噪声信号时相对应的噪声设备；测量控制模块，用于控制移动机器人按照变电站设备分布状况设定的路线和设定的时间来行走，完成对变电站连续的噪声测量；测量数据分析模块，用于对所有测点的声学数据和对应视频中提取变电站内设备的各种信息对应的特征量，根据特征量生成测试数据报告，噪声声源源强显示图，并绘制变电站声场分布云图。本发明实现噪声监测的自动化和智能化，有效改善了变电站噪声测量的有限点测量，测量时间受天气和运行工况限制以及噪声传递路径判断不准确等问题。

技术领域

本发明涉及噪声治理技术，尤其涉及一种变电站移动式智能噪声连续采集系统。

背景技术

变电站作为城市环境的主要噪声污染源，变电站辐射噪声引起的局面投诉越来越频繁，新的环保法规的修订迫使国家电网更加注重变电站噪声的治理效果，对于变电站辐射噪声超标，国家环保执法部分也将会征收噪声税。目前很大一部分变电站在进行噪声控制和治理措施之后，没有达到预期效果，仍出现变电站噪声超标的情况。原因在于现有的变电站环境噪声测试方法对变电站辐射噪声规律认识不足，以至于制定噪声治理方案和开展噪声治理工程，使得实际的噪声治理效果不如预期。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有噪声测量技术至少存在以下问题：(1)治理前的声学测试点仅能选取有限个点，往往难以覆盖需要治理的空间，依据局部测点提出的治理措施显得随意、粗糙，且精度低；(2)测试时间受运行工况和环境条件影响，测试时间的选择上，通常根据工程实施的时间进度来安排，而很少关注变电站运行工况和环境条件对测试结果的影响，实际上变电站场域声压分布受用电负荷、季节天气和周边其他随机声源等因素影响较大；(3)噪声的传递路径判断不准确，变电站的噪声治理中，通常通过在噪声传播的主要传递路径上采取一定的噪声治理措施进行噪声治理，而对传递路径的判断也是根据场域内有限点的测量，这种局部的有限点的测试评估方法，非常容易漏掉主要的传递路径，造成噪声治理方案的不完善，治理措施的缺失等，使得最终治理工程完成后，治理效果不明显的状况。

变电站声学仿真是噪声治理中经常使用的方法，在变电站的声学仿真中，重要的数据是变电站场域的声源强度模型；实际的变电站进行声学仿真时，仿真中采用的声源模型强度的确定也是依据现场的实际测量，而变电站声场随运行工况和环境影响因素变化的非稳定性特点导致声源模型强度只反映了当时的测试结果，仿真结论只适合于当时的测试状态，而变电站辐射噪声声场随着运行工况和环境影响因素的变化而动态变化的非稳态性，决定了变电站时空全域噪声全时段全工况下开展连续噪声的测量是十分必要的。建立变电站噪声源设备在不同工况条件下的声学模型数据库，能够使得变电站的声学仿真结果更加逼近真实情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种变电站移动式智能噪声连续采集系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变电站移动式智能噪声连续采集系统，包括：移动机器人，所述移动机器人上设有由多个传声器组成的声学测试装置和视频监控装置；

声学测量模块，用于通过声学测试装置采集噪声时域数据；

视频监控模块，用于通过视频监控装置实时记录测量噪声信号时相对应的噪声设备；

测量控制模块，用于控制移动机器人按照变电站设备分布状况设定的路线和设定的时间来行走，并在运行轨迹的设定测点处按照设定的停留时间对变电站进行噪声采集最终完成对变电站连续的噪声测量；

测量数据分析模块，用于对所有测点的声学数据和对应视频中提取变电站内设备的各种信息对应的特征量，所述特征量包括声压级、声功率级以及声强级；根据特征量生成测试数据报告，噪声声源源强显示图，并绘制变电站声场分布云图。

按上述方案，所述声学测试装置选用mems传声器，多个传声器组成的传声器阵列设置为球形阵列。