[发明专利]一种智能汽车毫米波雷达防黑客干扰器攻击装置

说明书

本发明公开了一种智能汽车毫米波雷达防黑客干扰器攻击装置，具体包括雷达接口模块、雷达组网接口模块、距离‑速度关联模块、目标融合模块、距离关联模块、速度关联模块、角度关联模块、其他多参数关联模块、显示接口模块、显示界面模块。本发明的智能汽车毫米波雷达防黑客干扰器攻击装置，能够有效防止黑客人员人为有意干扰毫米波雷达，可使毫米波雷达抗干扰能力更强。

技术领域

本发明涉及智能交通和智能汽车领域，涉及一种智能汽车毫米波雷达防“黑客干扰器”攻击装置。

背景技术

长期以来，智能汽车和智能交通安全领域，研究者主要关注和研究“网络安全”为中心的相关问题，即主要研究和预防黑客人员攻击智能网络等问题，然而，除上述“网络安全”之外，对于智能汽车而言，毫米波雷达安全问题是长期被忽略的，预防黑客干扰毫米波雷达，应是引起高度重视的领域。

现有智能汽车毫米波雷达对交通场景中的目标进行探测和测量时，通过目标回波能量“是否大于雷达接收机灵敏度”，判断目标是否被检测；通过提取雷达多天线目标回波相位差，判断目标角度值；通过收发信号时间差，判断目标距离值；通过收发信号频移差，判断目标径向速度值等等。现有雷达抗干扰方法主要包括“发射特定编码或调制规律的时域波形抗干扰方法”和“设计特定滤波器等滤除干扰信号的频域抗干扰方法”等，这些抗干扰方法可以有效抑制“环境噪声”或“同型号雷达互扰”等非有意干扰。然而，随着信息技术的发展，芯片数据采样率迅猛提高，黑客人员借助高采样率射频存储及转发技术，可将毫米波雷达发射的电磁波进行复制存储，并快速“克隆”相似度极高的虚假目标回波信号，对于这类人为有意干扰，现有的雷达抗干扰方法是无能为力的。

借助高采样率射频存储及转发技术，产生“多干扰源同步转发角度欺骗”、“延时转发距离欺骗”和“移频转发速度欺骗”等快速且“克隆度极高”的干扰样式，致使复杂交通场景中，雷达输出目标列表存在虚警率增高等弊端和隐患，一旦黑客人员借助上述技术手段，对毫米雷达进行“注入式”电磁软攻击，将严重影响“基于毫米波雷达的智能汽车”的行驶安全，进一步会造成社会恐慌，影响智能汽车的公信度和实质性落地。

综上所述，预想未来黑客人员针对毫米波雷达可能开展的安全破坏行为，设计一种智能汽车毫米波雷达防黑客干扰器攻击装置是急需和必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能汽车毫米波雷达防黑客干扰器攻击装置，可有效预防黑客攻击毫米波雷达传感器，进一步增强毫米波雷达工作稳定性和可靠性，确保在“人为恶意”干扰时，毫米波雷达错报事故发生概率降低，确保基于毫米波雷达的智能汽车安全性和可靠性增强。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能汽车毫米波雷达防黑客干扰器攻击装置，包括：

雷达接口模块，用于完成实时读取本车雷达目标测量数据；

雷达组网接口模块，用于完成实时读取场景中其他组网雷达的目标测量数据；

距离-速度关联模块，用于计算本车雷达测量目标的“距离变化率”和“测量速度”是否匹配，如某目标距离变化率与速度不匹配，则判断为虚假干扰目标；

目标融合模块，用于将不同雷达测量目标参数进行融合，即对于场景中的同一个目标，将各雷达对其测量结果提取并汇总；

距离关联模块，用于对“各雷达对同一目标的距离测量值”进行换算处理，计算各距离值是否存在不匹配；

速度关联模块，用于对“各雷达对同一目标的速度测量值”进行换算处理，计算各速度值是否存在不匹配；

角度关联模块，用于对“”各雷达对同一目标的角度测量值”进行换算处

理，计算各角度值是否存在不匹配；

显示接口模块，用于记录和存储各虚假目标参数信息；