[发明专利]纳米机器人的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种纳米机器人的控制系统，其特征在于，包括：

第一承载台，用于承载具有纳米机器人的待测对象；

成像扫描装置，用于对所述待测对象进行扫描，获得所述待测对象内待测区域的坐标以及所述纳米机器人的坐标；

第二承载台，所述第二承载台具有多个磁场单元和与所述多个磁场单元相连的控制装置，所述多个磁场单元在所述第二承载台上矩阵排列；

所述第二承载台位于所述第一承载台的一侧，且在垂直于所述第一承载台所在平面的方向上，所述第二承载台的投影覆盖所述第一承载台的投影，以使所述多个磁场单元产生的磁场覆盖所述第一承载台；

所述控制装置用于根据所述待测区域的坐标以及所述纳米机器人的坐标，控制任一所述磁场单元的磁场大小和极向，以控制所述纳米机器人向所述待测区域移动。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二承载台为柔性平台；

所述控制系统还包括升降装置；所述升降装置用于调整所述第二承载台的高度以及所述第二承载台的形状。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述升降装置包括支柱和固定台；

所述支柱用于支撑固定所述固定台，所述固定台位于所述第二承载台的一侧，且在垂直于所述固定台的方向上，所述固定台的投影覆盖所述第二承载台的投影；

所述固定台与所述第二承载台之间具有多个升降器和驱动所述升降器的驱动电路；所述控制装置还用于通过所述驱动电路控制所述多个升降器的长度，以控制所述第二承载台的高度和/或所述第二承载台的形状。

4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，还包括磁场感应装置；所述磁场感应装置包括多个感应探头，所述多个感应探头位于所述第一承载台上，且所述多个感应探头在所述第一承载台上矩阵排列；

所述多个感应探头用于获得所述第一承载台上的磁场强弱分布；

所述控制装置还用于根据所述磁场强弱分布，对任一所述磁场单元的磁场大小和极向进行调整，对所述第二承载台的高度和/或形状进行调整。

5.根据权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，所述成像扫描装置为CT扫描仪；

所述控制装置还用于根据所述CT扫描仪得到的所述待测区域的坐标以及所述纳米机器人的坐标，对所述第二承载台的高度和/或形状进行调整。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述磁场单元包括电磁感应棒和与所述电磁感应棒相连的开关，所述开关用于控制所述电磁感应棒的通断电。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述电磁感应棒包括线棒和缠绕所述线棒的线圈，所述线棒嵌在所述第二承载台的环形槽内，所述线棒部分贯穿所述第二承载台，且所述线棒可在所述环形槽内转动，以通过改变所述线棒与所述第二承载台所在平台的夹角，改变所述电磁感应棒产生的磁场的走向。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，相邻两个所述线棒的间距范围为5nm～100nm；

所述线棒的直径在10nm～1000nm范围内；

所述线棒贯穿所述第二承载台的长度范围为10nm～10000nm。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括位于所述第二承载台上的保护罩，所述保护罩与所述第二承载台形成保护所述电磁感应棒的容纳空间。