[发明专利]一种纳米机器人的控制装置及控制系统

权利要求书

1.一种纳米机器人的控制装置，其特征在于，用于控制位于用户眼中的磁性纳米机器人，所述纳米机器人的控制装置包括：

眼部框架，所述眼部框架包括两个连接在一起的固定装置，所述固定装置包括位于中心的控制区域和包围所述控制区域的固定区域；

位于所述控制区域中的多个阵列排布的磁场单元，所述磁场单元包括工作状态和非工作状态，所述磁场单元用于在工作状态下提供磁场；所有所述磁场单元提供的磁场构成所述磁性纳米机器人的运动磁场；

与所有所述磁场单元连接的控制单元，所述控制单元用于控制所述磁场单元所处状态，并在所述磁场单元处于工作状态时，为所述磁场单元提供工作电流；

位于所述固定区域中的多个吸盘结构，所述吸盘结构具有垂直于所述眼部框架平面的平动自由度，用于在接收到抽真空指令时进行抽真空操作；

所述磁场单元还包括：在平行于所述控制区域平面的转动自由度；

所述控制区域中还包括装载装置，所述装载装置包括相对设置的保护面和装载面，所述装载面中设置有多个贯穿所述装载面的环形槽；

所述磁场单元包括：继电器、线圈和线棒；所述继电器与所述线圈电连接，所述线圈缠绕在所述线棒表面；所述继电器包括常闭状态、第一导通状态和第二导通状态；当所述继电器处于常闭状态时，所述线圈与所述控制单元断开连接，所述磁场单元处于非工作状态；当所述继电器处于第一导通状态时，所述线圈与所述控制单元连接，所述控制单元为所述线圈提供第一方向电流，所述磁场单元处于工作状态，提供第一方向磁场；当所述继电器处于第二导通状态时，所述线圈与所述控制单元连接，所述控制单元为所述线圈提供第二方向电流，所述磁场单元处于工作状态，提供第二方向磁场；所述线棒设置于所述环形槽中，以使所述线棒具有在平行于所述控制区域平面的转动自由度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线棒与所述装载面表面所成角度的取值范围为45°-90°。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线圈的直径的取值范围为100-10000nm。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线棒的直径的取值范围为10-1000nm。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述线棒位于所述装载面背离保护膜一侧的部分的长度的取值范围为50-300nm。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述磁场单元通过一条控制连接线与所述控制单元中的可编程逻辑控制器单独连接；

所述可编程逻辑控制器包括与所述磁场单元的数量对应的连接引脚，每个连接引脚与一条所述控制连接线单独连接，以使所述可编程逻辑控制器通过所述连接引脚单独控制每个所述磁场单元。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸盘结构表面还设置有接触传感器，用于在所述吸盘结构与用户的眼周皮肤接触时，向所述控制单元反馈接触信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于根据接收到的接触信号，显示所有所述吸盘结构与用户的眼周皮肤的接触状态。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

与所述眼部框架连接的橡胶卡扣，所述橡胶卡扣具有伸缩自由度，用于环绕用户的头部设置，以辅助所述眼部框架与用户的固定。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸盘结构还用于在接收到大气交换指令时，进行大气交换。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于向所述吸盘结构发送升降指令，以控制所述吸盘结构在垂直于所述眼部框架平面的方向上运动。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述吸盘结构在垂直于所述眼部框架平面的平动距离的取值范围为：0.1-20mm。