[发明专利]一种多余度飞机管理计算机MIO板通道故障逻辑判断方法

说明书

本发明公开了一种多余度飞机管理计算机MIO板通道故障逻辑判断方法，属于飞行控制技术领域，多块CPU板和多块MIO板，该方法包括：获取本MIO板中看门狗电路的监控信号、电源监控电路的监控信号和应用软件的输出使能信号，并将监控信号T1、监控信号和使能信号输入至第一与门电路中；第一与门电路的第一输出信号，将输出信号传递给各块CPU板；各块CPU板分别判断本MIO板是否有效，并将各自的判断信号输入至或门电路中，或门电路生成第二输出信号，将第一输出信号和第二输出信号输入至第二与门电路中，并生成输出使能信号，根据该输出使能信号T7控制对外输出硬件电路，以达到MIO板主动禁止本板的对外输出功能，从而让其他正常工作的MIO板正常对外输出数据的目的。

技术领域

本发明属于无人机飞行控制系统的技术领域，具体而言，涉及一种多余度飞机管理计算机MIO板通道故障逻辑判断方法。

背景技术

余度计算机同步是所有余度信息源具有同时刻输入的基础，余度计算机同步监控是系统余度管理重构的前提，因此，同步与同步监控是建立余度系统稳健工作平台的关键。

无人机飞机管理计算机是飞机控制、管理的核心，其可靠性直接影响飞机的安全。无人机飞机管理计算机通常会采用冗余的方式来增强系统的可靠性。其中一种冗余的方式是采用3块CPU(中央处理器)板卡+2块MIO(多输入输出)板卡的方式。

该种冗余方式中，MIO板主要负责采集传感器等外部设备信息，经过处理后传递给CPU，并接受CPU的信息，处理之后发送给外部设备。

两块MIO板同时热工作，但某些外部设备同一时刻只能接收一个MIO发送的数据，所以MIO需要确定自身是否向外输出数据。当MIO都正常工作时，可以根据CPU发送的指令来决定自身是否向外输出数据，但是，当某正在对外输出数据的MIO板发生异常，无法接收CPU指令，却一直占用着对外输出端口，导致另一MIO也无法正常对外输出。

针对上述问题，亟待开发新的故障逻辑判断方法。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种多余度飞机管理计算机MIO板通道故障逻辑判断方法以达到能够在一定条件下，MIO板主动禁止本板的对外输出功能，从而释放可能被它占用的对外输出端口，让其他正常工作的MIO板正常对外输出数据的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种多余度飞机管理计算机MIO板通道故障逻辑判断方法，多块CPU板和多块MIO板，该方法包括：

(1)获取本MIO板中看门狗电路的监控信号T1、电源监控电路的监控信号T2和应用软件的输出使能信号T3，并将监控信号T1、监控信号T2和使能信号T3输入至第一与门电路中；

(2)根据监控信号T1、监控信号T2和使能信号T3生成第一与门电路的输出信号T4，将输出信号T4传递给各块CPU板；

(3)各块CPU板分别判断本MIO板是否有效，并将各自的判断信号T5输入至或门电路中，或门电路生成输出信号T6；

(4)将输出信号T4和输出信号T6输入至第二与门电路中，并生成输出使能信号T7，根据该输出使能信号T7控制对外输出硬件电路。

进一步地，所述步骤(2)中，若输出信号T4为“1”，则将输出信号T4传递给各块CPU板；若输出信号为“0”，则直接进入步骤(4)中。

进一步地，若监控信号T1、监控信号T2和使能信号T3均为“1”，则输出信号T4为“1”；否则，输出信号T4为“0”。

进一步地，所述步骤(3)中，若各所述判断信号T5中至少一个为“1”，则输出信号T6为“1”；若各所述判断信号T5均为“0”，则输出信号T6为“0”。