[发明专利]一种基于图像识别的跟随服务方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的跟随服务方法，其特征在于，包括：

实时获取分布式图像采集装置采集的服务区域的图像，其中每个所述分布式图像采集装置配置有独立的网络地址、对应的空间坐标和子区域；

实时检测所述图像中是否存在行人特征；

当所述图像中存在行人特征时，根据所述行人特征确定目标人员，实时获取所述目标人员的移动轨迹；

根据所述移动轨迹实时控制移动服务设备的运行路线，以跟随所述目标人员进行服务，直至所述目标人员退出服务区域；

其中，所述当所述图像中存在行人特征时，根据所述行人特征确定目标人员，实时获取所述目标人员的移动轨迹，包括：

当检测到所述图像中存在行人特征时，检测所述图像中的人脸图像；

通过所述人脸图像提取人脸特征，将所述人脸特征对应的人员作为目标人员，配置所述目标人员对应的ID；

根据所述人脸特征实时获取所述目标人员的移动轨迹；

其中，所述根据所述人脸特征实时获取所述目标人员的移动轨迹，包括：

从分布式图像采集装置实时采集的图像中识别人脸特征，根据所述人脸特征匹配目标人员对应的ID，根据所述分布式图像采集装置匹配目标人员对应的子区域；

从所述图像中实时提取目标人员的人面轮廓与脚部轮廓，根据所述人面轮廓与脚部轮廓确认目标人员的移动中心点，通过实时记录图像中的中心点，定位目标人员在摄像区域内的具体位置；

对所述中心点进行平滑处理，初步确定目标人员在各个子区域内的第一移动轨迹；

实时获取与所述目标人员对应的分布式图像采集装置，根据所述分布式图像采集装置确定所述目标人员所处的子区域；

实时获取所述目标人员所处的子区域，并根据所述目标人员在各个子区域之间的变更确定第二移动轨迹；

通过结合所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹，得出所述目标人员的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的跟随服务方法，其特征在于，所述实时检测所述图像中是否存在行人特征，包括：

实时获取设置在服务区域边缘的分布式图像采集装置所采集的图像；

判断采集的相邻两张图像是否存在差异，当相邻两张图像存在差异时，实时检测后一张图像是否存在行人特征。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的跟随服务方法，其特征在于，还包括：

当所述目标人员退出服务区后，重置移动服务设备，以对重置后的目标人员提供服务。