[发明专利]一种基于图像识别的跟随服务方法及装置

说明书

本发明涉及基于位置服务技术领域，具体涉及一种基于图像识别的跟随服务方法及装置，首先实时获取分布式图像采集装置采集的服务区域的图像，其中每个所述分布式图像采集装置配置有独立的网络地址、对应的空间坐标和子区域；进而实时检测所述图像中是否存在行人特征；当所述图像中存在行人特征时，根据所述行人特征确定目标人员，实时获取所述目标人员的移动轨迹；最后根据所述移动轨迹实时控制移动服务设备的运行路线，以跟随所述目标人员进行服务，直至所述目标人员退出服务区域，本发明能够对目标人员实行远程自动服务。

技术领域

本发明涉及基于位置服务技术领域，具体涉及一种基于图像识别的跟随服务方法及装置。

背景技术

随着智能时代的到来，如何对目标人员提供可移动的智能设备，从而实现跟随服务等基于位置的服务成为社会发展的新需求，例如，在超市实现购物车自动跟随，在景点实现通过小型飞行器进行语音向导、求助等服务。

现有技术中，大多采用无线网络（如GSM网、WLAN网、WCDMA网、LTE网等）或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息（地理坐标，或大地坐标），在地理信息系统（Geographic Information System，GIS）平台的支持下，为目标人员提供相应服务。然而，由于受信号覆盖的范围和强度所限，这种方式提供的地理位置信息往往在精确度上存在很大局限，尤其在室内环境下，更是难以精确定位目标人员的移动轨迹，难以实现跟随服务。

目前人脸识别主要在人脸身份识别、人脸身份认证功能方面，用于金融行业、安防行业，如金融设备身份信息采集、门禁、考勤等，还有一些是用在娱乐方面，如人面置换、美颜等。目前人脸识别使用场景比较狭窄，而且多数为固定地点的人脸识别，使用起来比较限制。

因此，需要扩大人脸图像识别的使用场景，能够基于人脸图像识别，对目标人员实行远程自动服务。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于图像识别的跟随服务方法及装置，可以对目标人员实行远程自动服务。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于图像识别的跟随服务方法，包括：

实时获取分布式图像采集装置采集的服务区域的图像，其中每个所述分布式图像采集装置配置有独立的网络地址、对应的空间坐标和子区域；

实时检测所述图像中是否存在行人特征；

当所述图像中存在行人特征时，根据所述行人特征确定目标人员，实时获取所述目标人员的移动轨迹；

根据所述移动轨迹实时控制移动服务设备的运行路线，以跟随所述目标人员进行服务，直至所述目标人员退出服务区域。

进一步，所述实时检测所述图像中是否存在行人特征，包括：

实时获取设置在服务区域边缘的分布式图像采集装置所采集的图像；

判断采集的相邻两张图像是否存在差异，当相邻两张图像存在差异时，实时检测后一张图像是否存在行人特征。

进一步，所述当所述图像中存在行人特征时，根据所述行人特征确定目标人员，实时获取所述目标人员的移动轨迹，包括：

当检测到所述图像中存在行人特征时，检测所述图像中的人脸图像；

通过所述人脸图像提取人脸特征，将所述人脸特征对应的人员作为目标人员，配置所述目标人员对应的ID；

根据所述人脸特征实时获取所述目标人员的移动轨迹。

进一步，所述根据所述人脸特征实时获取所述目标人员的移动轨迹，包括：