[发明专利]一种智能电气自动化控制的金属打磨装置

权利要求书

1.一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，包括：基座(1)、基座(1)上设有驱动电机(4)和金属打磨盘(5)，驱动电机(4)与金属打磨盘(5)固定连接，其特征在于，还包括能够带动金属件(10)移动调整金属件(10)位置的移动装置，金属件(10)与金属打磨盘(5)相向设置，所述基座(1)上还设有摄像头(7)、距离传感器(8)和控制系统，移动装置与金属件(10)之间设有多个压力传感器，驱动电机(4)、移动装置、摄像头(7)、距离传感器(8)、控制系统和多个压力传感器分别连接电源，驱动电机(4)、移动装置、摄像头(7)、距离传感器(8)和多个压力传感器分别与控制系统电信号连接；

所述移动装置包括下底板(13)、上顶板(18)、第一电机(14)、竖向丝杠(15)、第一螺母(16)、第一轴承(17)、第二电机(20)、水平丝杠(21)、第二螺母(22)、第二轴承(23)、导向杆(24)和导向套(25)；

第一电机(14)固定在下底板(13)上，第一电机(14)的输出轴通过联轴器与竖向丝杠(15)的下端固定连接，竖向丝杠(15)的上端通过第一轴承(17)设置在上顶板(18)的底部，第一螺母(16)螺纹套接在竖向丝杠(15)上，第二电机(20)通过第一连接板(19)固定在第一螺母(16)的右侧，第二电机(20)的输出轴通过联轴器与水平丝杠(21)的左端固定连接，水平丝杠(21)的右端通过第二轴承(23)设置在导向套(25)上，导向套(25)套设在导向杆(24)上，且能沿导向杆(24)上下移动，导向杆(24)固定在下底板(13)和上顶板(18)之间，第二螺母(22)螺纹套接在水平丝杠(21)上，第二螺母(22)通过第二连接板(11)连接第一电动推杆(9)，第一电动推杆(9)的推杆头与夹具(12)的后端固定连接，多个压力传感器固定在夹具(12)的前端，金属件(10)设置在夹具(12)的前端，金属件(10)与多个压力传感器相接触，金属件(10)的待打磨面与金属打磨盘(5)相向设置，第一电机(14)、第二电机(20)和第一电动推杆(9)分别连接电源，第一电机(14)、第二电机(20)和第一电动推杆(9)分别与控制系统连接；

所述控制系统包括：可编程逻辑控制器、显示屏、报警装置和多个控制开关，其中，显示屏、报警装置、多个控制开关、驱动电机(4)、移动装置、摄像头(7)、距离传感器(8)和多个压力传感器分别与可编程逻辑控制器电信号连接；

还包括透明保护箱体(6)，透明保护箱体(6)位于基座(1)和移动装置组成空间的外部；

控制系统控制驱动电机(4)带动金属打磨盘(5)转动，控制系统控制移动装置带动金属件(10)向金属打磨盘(5)移动，通过距离传感器(8)和摄像头(7)监控金属件(10)的位置，当金属件(10)与金属打磨盘(5)相对后，摄像头(7)关闭，避免金属件(10)与金属打磨盘(5)接触产生打磨火花飞溅对摄像头(7)造成刮花损坏，通过多个压力传感器监测金属件(10)与金属打磨盘(5)之间的接触压力，控制系统控制移动装置使得金属件(10)和金属打磨盘(5)之间的接触压力保持恒定，同时控制系统计时器开始计时，当打磨时间到达设定的时间后，控制系统控制移动装置使得金属件(10)离开金属打磨盘(5)，控制系统控制移动装置使得金属件(10)移动到下一待打磨位置进行打磨计时，如此循环，直到金属件(10)的所有位置均被打磨过，本装置通过摄像头和距离传感器监控金属件(10)的移动，通过控制系统控制移动装置，移动装置带动金属件(10)向金属打磨盘(5)移动，通过多个压力传感器确保打磨压力保持恒定，通过计时器对打磨时间进行计时控制，确保打磨均匀，不会出现过度打磨或打磨不够的情况，提高了金属件的打磨效果和效率。

2.如权利要求1所述的智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于，所述驱动电机(4)和金属打磨盘(5)均为多个，还包括多个第二电动推杆(2)，多个第二电动推杆(2)的推杆头分别通过第三连接板(3)与多个驱动电机(4)对应连接，所述多个金属打磨盘(5)包括：粗磨盘、细磨盘和抛光盘。